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Basic Questions About System Identification . . . . . . . . . . . . 1-2 Common Terms Used in System Identification . . . . . . . . . . 1-4 Basic Information About Dynamic Models . . . . . . . . . . . . . . 1-6 The Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6 The Basic Dynamic Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7 Variants of Model Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7 How to Interpret the Noise Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8 Terms to Characterize the Model Properties . . . . . . . . . . . . . . 1-10 The Basic Steps of System Identification . . . . . . . . . . . . . . . 1-12 A Startup Identification Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14 Step 1: Looking at the Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14 Step 2: Getting a Feel for the Difficulties . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14 Step 3: Examining the Difficulties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15 Step 4: Fine Tuning Orders and Disturbance Structures . . . . 1-16 Multivariable Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18 Reading More About System Identification . . . . . . . . . . . . . 1-21 2 The Graphical User Interface The Big Picture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 The Model and Data Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 The Working Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 The Views . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 The Validation Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 The Work Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Management Aspects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Workspace Variables . . . . . .

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