多种滤波器算法,扩展卡尔曼滤波EKF、无迹卡尔曼滤波UKF和粒子滤波(PF
2023-03-28 20:12:08 6KB 滤波器
1
近几年,一种基于左手介质概念的人工混合型材料在固体物理、材料科学、光学和应用电磁学等领域引起了国内外学术界的广泛关注。这种介质在某一频段表现为负的等效介电常数和负的等效磁导率,在其内传播的电磁波满足左手螺旋定则,故经常被称为双负介质( DNG) 。   它所表现出的特殊电磁特性,如负介电常数、负磁导率、负折射率、相位与能量传播方向相反、完美透镜成像、逆多普勒频移等在实际应用中具有重要的价值。   自从T . Itoh,C. Caloz 等人提出了混合左右手( Composite Rig ht / Left Handed,CRLH) 介质的传输线理论,并利用微带结构制成混合左右手传输线后,它
1
二阶有源低通滤波器simulink模型,能够正常仿真运行。
2023-03-27 10:17:09 41KB 二阶有源低通滤波器 低通滤波器
1
gabor、 log-gabor滤波器matlab源码
2023-03-24 21:35:40 10KB matlab gabor log-gabor 滤波器
1
基于FIR的RLS自适应滤波器的设计,李国峰,马世亮,本文在MATLAB平台上实现了基于FIR的RLS自适应滤波器,并对模拟结果进行了分析讨论,证明了所编程序的正确性,其结果为将来硬件实现RLS
2023-03-24 21:06:45 346KB 首发论文
1
详细介绍了滤波器的知识,专业的讲述了如何设计一个滤波器
2023-03-24 19:51:31 1.11MB 滤波器
1
matlab建立汽车模型代码无味卡尔曼滤波器 写上去 优达学城课程,2017 年 10 月 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 “无味卡尔曼滤波器”项目,2018 年 3 月 克劳斯·H·拉斯穆森 使用 CTRV 运动模型在 C++ 中实现无迹卡尔曼滤波器。 两个自行车模拟数据集,数据集 1 和数据集 2(Ascii 文本文件),与 Term 2 Simulator 一起使用。 与扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 一样,无迹卡尔曼滤波器 (UKF) 具有相同的三个步骤: 初始化 预言 更新 这些步骤编码在 ukf.cpp 文件中。 本项目使用了以下初始化参数: 初始状态协方差矩阵P_ = 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1 过程噪声标准偏差纵向加速度,单位为 m/s^2 std_a_ = 5 过程噪声标准偏差偏航加速度 rad/s^2 std_yawdd_ = 0.4 通过将预测的 UKF 值与测试数据集提供的 Ground True 值进行比较,计算位置 X & Y 和速度 VX
2023-03-23 20:18:36 1.26MB 系统开源
1
lms滤波器matlab代码可参数化的LMS自适应滤波器DSP IP核 该项目基于FPGA / DSP。 该项目的主要目的是设计LMS滤波器算法以及FIR滤波器,其权重适应环境噪声,从而为每个权重的每个更新值生成一个误差信号。 可以根据所需信号更新值,以最小化误差值。 使用24抽头FIR滤波器,该误差信号收敛到零。 因此,达到了消除噪声的目的。 在该项目中,LMS自适应滤波器设计用于8、16、32位并行和顺序输入数据。 我已经附上了该项目的整个报告文件。 其中包括项目的所有方面,包括代码,输出和结论。 工具:Altera Quartus Prime,ModelSim,MATLAB编程语言:Verilog 项目报告文件:LMS_Adapt.pdf
2023-03-22 20:14:08 1020KB 系统开源
1
C#数字滤波器实例及算法
2023-03-22 18:44:02 446KB c#
1