通常很难在 3 维空间中可视化旋转序列。 此功能生成一个可视化，显示中间旋转和相应的参考系统。 它可用于更深入地了解轮换顺序，或在报告或论文中定义轮换。

您可以输入坐标必须绕其旋转的角度和轴，以显示旋转和方向。 您将完全控制要在屏幕中显示的元素，例如路径、旋转平面、初始坐标系等 简而言之：：一种教育工具。 文件： 理解_Euler_Angles.m -- 主程序 arrow3d.m -- 生成 3d 箭头的函数 Rotations.m -- 计算参考系的方向并绘制它。 Revolve.m -- 生成轴对称曲面的函数 Extrude.m——通过挤压二维形状来产生表面 s 的功能。 Cylinder.m - 创建具有所需半径的闭合面的圆柱体的函数。 Cone.m -- 生成锥体的函数。 Banner.jpg -- 作者的横幅 理解_Euler_Angles.fig -- GUI图 共 9 个文件。

matlab的欧拉方法代码可压缩的二维Euler方程求解器 该存储库包含MATLAB代码，用于使用磁通分解方法求解2D可压缩的Euler方程。 它目前使用Steger-Warming方案（1981）。 资源

四元数、欧拉角和罗德里格斯参数变换库 以下列表说明了问题变量theta：旋转角度 [rad] e: 轴向量 [e1;e2;e3] R：关联旋转矩阵 [3,3] x: 第一个欧拉角 (x, roll,theta) y：第二欧拉角（y，螺距，phi） z: 第三欧拉角 (z, yaw,psi) q：关联四元数 [q0;q1;q2;q3] gp: 罗德里格斯参数 [gp1;gp2;gp3]; pp：修改后的罗德里格斯参数 [pp1;pp2;pp3]; v：要旋转的向量 [v1;v2;v3] theta_v：关联向量角度 [x,y,z]

QtEVM, 在OpenCV和Qt上，基于 C 的EVM ( 欧拉视频放大) 实现 QtEVM基于OpenCV和Qt的EVM ( Eulerian视频放大器)的C 实现。支持：运动放大空间滤波器：拉普拉斯金字塔时间滤波器：IIR带通滤波器颜色放大空间滤波器：高斯金字塔时间滤波器：理想带通滤波

内有利用dmp计算出欧拉角的例程，适合不知道使用mpu6050的dmp计算欧拉角的广大朋友

为《欧拉角与四元数相互转换》这篇博文的word版,

漩涡-Python 一组 ipython 笔记本，解释了各种涡旋识别技术（欧拉、拉格朗日）的计算。 这套书应该包括关于 FTLE（和 LCS）、Q Criterion 和 GammaN 方法的笔记本。

ABB 机器人的欧拉角和四元数转化工具，运行于win7 32位以下， 不支持 64位

用改进欧拉法求一阶常微分方程的数值解，计算结果精确