漩涡-Python 一组 ipython 笔记本，解释了各种涡旋识别技术（欧拉、拉格朗日）的计算。 这套书应该包括关于 FTLE（和 LCS）、Q Criterion 和 GammaN 方法的笔记本。

ABB 机器人的欧拉角和四元数转化工具，运行于win7 32位以下， 不支持 64位

用改进欧拉法求一阶常微分方程的数值解，计算结果精确

本代码是一个关于欧拉图的随机生成，欧拉图判定，欧拉图遍历的一个可视化的小软件。可以用来进行简单的欧拉图研究。该代码运用MFC和常用算法，来实现所求功能。本代码可用于教学、科学研究、基础代码应用等。

哈密顿图和欧拉图的判断（本科毕业设计含论文和C++源代码）

MATLAB使用欧拉Euler法求解微分方程组matlab代码.zip

工业机器人需要各种欧拉角，本文档包括了各种欧拉角的计算，还有编程代码。挺不错的资料。

matlab的欧拉方法代码 Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560 东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真 1. 实验目的和要求 掌握常见形式的机器人的D-H坐标系建立方法、运动学建模； 正逆运动学分析与求解； 使用Robotics Toolbox对直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、PUMA560其中之一建立运动学模型，正逆求解和仿真。 2. 实验手段 2.1 实验原理 D-H坐标系 正运动学求解：已知机器人的所有连杆长度和关节角度，计算机器人手的位姿。 逆运动学求解：找到方程的逆，求得所需的关节变量，使机器人放置在期望的位姿。 Robotics Toolbox & MATLAB 2.2 函数详解 transl Create or unpack an SE3 translational transform T = transl(x, y, z) is an SE(3) homogeneous transform (4x4) representing a pure translation of x, y

维基百科上对欧拉角的简介，全英文

维基百科上对欧拉角的介绍，文档是英文的