在论坛上找到的诸葛大神写的一篇关于逆透视处理图像畸变的算法，对于智能车的摄像头组别，课也参考一下 啊

本设计分享的是基于恩智浦智能车MOS双电机驱动电路，基于驱动芯片IR2184设计，原理图/PCB-PDF档，供网友参考学习。该恩智浦智能车MOS双电机驱动板采用电源芯片MC34063为驱动板提供12V和5V电压。恩智浦智能车IR2184-MOS双电机驱动板使用于C车，D车，E车。性能稳定，正常使用不烧芯片。

电磁四轮低配版demo分享——代码

电磁四轮C车制作入门.pdf

飞思卡尔智能车 摄像头组程序 包括图像的获取 视屏信息的提取 路径的识别 模式识别 舵机控制

采用枚举法来小车各个状态的保持和切换 enum{ WAIT, Go_Stragist, Round_About, Cross_Shaped, Access_Road, } void main(void) { All_Init(); while(1) { // IWDG_Feed(); //如果WK_UP按下,则喂狗 All_Module_ProDeal(); //所有的动作 Usart1_Command_Handle(); //串口控制 Display(); //显示函数 Key_Action(); //按键操作函数 //保证每次while循环的时间固定，消除程序运行时的时序混乱 while(1) { if(delay_10ms_Arrive) //定时10ms到达标志位 { delay_10ms_Arrive = 0; //定时10ms到达标志位

包含图像压缩、图像二值化、图像降噪和边界获取，中线补线以及OLED显示，不包含整车控制部分。

学做智能车--挑战“飞思卡尔”杯，全国智能车大赛参考用书。

从规则介绍，小车硬件，控制理论以及图像处理这些方面对智能车制作做了一个梳理

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