在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上, 设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模
变结构控制器. 在控制器的设计中, 考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况, 利用自适应滑模变
结构控制方法在线辨识干扰力矩的极值以及卫星惯量参数, 并依此动态调整控制器的输出. 基于Lyapunov 稳定性原
理证明了所设计的控制器能够使系统全局一致最终有界稳定. 仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性.
2021-11-23 12:14:33
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该资源对HFSS仿真软件的一个设计实例，对环形定向耦合器进行的详细的理论分析，并且在软件中对该例子进行仿真分析
2021-11-23 00:34:45
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YOLOv5_DOTA_OBB
带有CSL_label的DOTA_OBB数据集中的YOLOv5。（定向对象检测）
数据集和预先训练的检查点
Datasets ：
Pretrained Checkpoint or Demo Files ：
。（6666）
。（6666）
。（6666）
。（6666）
。（6666）
。（6666）
功能性
train.py 。火车。
detect.py检测并可视化检测结果。获取检测结果txt。
evaluation.py 。合并检测结果并将其可视化。最后评估探测器
安装
1.安装了所有requirements.txt依赖项的Python 3.8或更高版本，包括torch> = 1.7。要安装运行：
$ pip install -r requirements.txt
2.安装swig
$ cd \.....\yol
2021-11-22 10:27:29
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Mixamo动画重定向工具（直接转换成UE4骨骼匹配动画）
教程详见我的博客：https://blog.csdn.net/ttm2d/article/details/121440749
2021-11-21 13:01:19
5.83MB
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摄影测量课程的内定向程序，使用c++，结合mfc窗口设计，适合初学者、本科生，简单易懂，内置源码，简单界面，操作方便，适合基础学习，有问题可以及时沟通。
2021-11-20 09:06:35
95.41MB
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spice usb重定向库已经过mingw编译完成，生成了lib和dll，可供vs使用
2021-11-19 18:10:05
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最近遇到需要MCU输出数字的问题，而STM32的串口输出的是字符型，最先想到的方法是将整型数据转换为字符型输出，C库函数中提供了相关的函数 。
2021-11-18 13:58:10
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计算给定信号向量 X 的归一化部分能量序列 (NPES)。
如果特定变换能够以很少的系数捕获信号的关键特征，则 NPES 将相对较快地接近统一。
参考：Percival 和 Walden，时间序列分析的小波方法，2000。第 130 页。
2021-11-17 16:20:10
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1.解决了ffmpeg录制视频不完整的问题。createprocess调用了进程，且使用管道重定向了输入，并通过管道向进程模拟键盘输入。
2.分析了createprocess前两个参数的用法， 要不就是第二个参数全用，
要不就是第一个参数是exe，第二个参数是exe对应的参数，
而且第二个参数，子进程可以使用getcommandline()解析。
3.使用的32位的ffpmeg.exe
2021-11-17 11:41:22
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