Version: 2.2.0 (2021-07-22) Keil.STM32F3xx_DFP.2.2.0.pack Updated Pack to STM32Cube_FW_F3 Firmware Package version V1.11.2: Updated HAL to version V1.5.5. External interrupts and events (EXTI) HAL Universal serial bus full-speed device interface (USB) LL Added global define USE_HAL_DRIVER and USE_FULL_LL_DRIVER to the component ::Device:STM32Cube Framework:STM32CubeMX. Added global define USE_HAL_DRIVER and USE_FULL_LL_DRIVER to the component ::Device:STM32Cube HAL:COMMON. STM32CubeMX integration: MX_Device_h.ftl: Updated parsing of USART virtual mode. Updated generation of macros: Added handling for '(' and ')' symbols. FrameworkCubeMX_gpdsc.ftl: Added support for Timebase Source TIMx. Board Examples: Terminating app_main thread with osThreadExit() to avoid endless loop. Updated RTX configuration (CMSIS 5.8.0). Updated template based files (MDK-Middleware 7.13.0). Configured MDK projects to use Arm Compiler 6. Changed Assembler option to armclang (Auto Select). Updated all USB Host/Device examples with user templates from MDK-Middleware v7.11.1. FileSystem, USB: Changed variant selection to "MDK-Plus". Updated Graphics examples to use Segger emWin version 5.50. CMSIS Driver: CAN: Corrected SetBitrate function to leave Silent and Loopback mode as they were. Corrected SetMode function to clear Silent and Loopback mode when NORMAL mode is activated. Corrected MessageSend function to only access required data for sending. Corrected abort message send functionality. I2C: Corrected pin configuration: MX_I2Cx_SMBA_GPIO_PuPdOD replaced with MX_I2Cx_yyy_GPIO_PuPdOD. Corrected usage function name USB Device: Corrected transmitted count for non-control IN endpoints. Updated USBD_EndpointConfigure function to check that maximum packet size requested fits into configured FIFO (compile time configured). Removed include of stm32f3xx_hal_pcd.h header.

Version: 1.4.0 (2021-07-22) Keil.STM32G4xx_DFP.1.4.0.pack CMSIS Flash: Added external Flash Algorithm for STM32G474E-EVAL. Added Option Byte Flash Algorithm example. Board Examples: STM32G474E-EVAL: Migrated example to STM32CubeG4 Firmware Package version V1.4.0. Changed default compiler to Arm Compiler 6. Changed Assembler option to armclang (Auto Select). Updated RTX config files to CMSIS 5.8.0.

Version: 2.6.0 (2021-07-30) Keil.STM32L4xx_DFP.2.6.0.pack Updated Pack to STM32Cube_FW_L4 Firmware Package version V1.17.0 Package Description: Added global define USE_FULL_LL_DRIVER to component ::Device:STM32Cube LL:Common. Added debugProbe board description. Device Support: Updated SVD files and documentation. Reworked device RAM size. Added missing devices: STM32L451CETx, STM32L452CETx, STM32L462CETx, STM32L4Q5CGTxP, STM32L4Q5CGUxP, STM32L4Q5VGTxP, STM32L4Q5QGIxP, STM32L4Q5ZGTxP, STM32L4Q5AGIxP, STM32L4Q5RGTxP. Removed devices: STM32L451RCYx, STM32L452RCYx, STM32L485xx. Updated dbgconf files - Add missing variable DoOptionByteLoading. CMSIS Flash Algorithm: Added algorithm for STM32L4RxxG devices. Updated flash algorithms: STM32L4Rx_2048_Dual, STM32L4P5xx_1M, STM32L4P5xx_512: Added empty check, disable interrupts while programming, fix programming while IWDG in HW mode. Fixed last word programming. CMSIS-Driver: USBH: Fixed port resume occasionally getting stuck in resume signaling. Added compile time configuration for reducing Bulk IN NAK rate. SPI: Updated Control function to: Set SPI bus speed only for master mode and disable DMA before reconfigure DMA Updated SPI_GetStatus function with correct error code Updated SPI_GetDataCount function when SPI is not initialized Board Examples: Updated Assembler option to armclang(Auto Select). Updated config files to CMSIS 5.8.0 and MDK-Middleware 7.13.0.

Version: 1.1.0 (2021-07-23) Keil.STM32U5xx_DFP.1.1.0.pack Updated STM32Cube Firmware U5 library to version V1.0.0 First official release of HAL and LL drivers for STM32U575xx/STM32U585xx devices

自己学习CMSIS固件库的笔记，拿出来与大家分享。欢迎私信交流。

正点原子SYSTEM代码（寄存器版——基于固件库V3.5.0）

Template工程模板——新建工程使用（基于固件库V3.5.0）

正点原子SYSTEM代码（库函数版——基于固件库V3.5.0）

2.2 固件函数库文件描述 Table 2 列举和描述了固件函数库使用的所有文件。 固件函数库的体系和文件相互包括的联系表示在 Figure 2 中。每一个外设都有一个对应的源文件： stm32f10x_ppp.c 和一个对应的头文件：stm32f10x_ppp.h。 文件 stm32f10x_ppp.c 包含了使用外设 PPP 所需的所有固件函数。提供所有外设一个存储器映像文件 stm32f10x_map.h。它包含了所有寄存器的声明，既可以用于 Debug 模式也可以用于 release 模式。 头文件 stm32f10x_lib.h包含了所有外设头文件的头文件。它是唯一一个用户需要包括在自己应用中的文件， 起到应用和库之间界面的作用。 文件 stm32f10x_conf.h 是唯一一个需要由用户修改的文件。它作为应用和库之间的界面，指定了一系列参 数。 Table 2. 固件函数库文件描述 文件名 描述 stm32f10x_conf.h 参数设置文件，起到应用和库之间界面的作用。 用户必须在运行自己的程序前修改该文件。 用户可以利用模板使能或者失能外设。也可以修改外部晶振的参数。 也可以是用该文件在编译前使能 Debug 或者 release 模式。 main.c 主函数体示例。 stm32f10x_it.h 头文件，包含所有中断处理函数原形。 stm32f10x_it.c 外设中断函数文件。 用户可以加入自己的中断程序代码。对于指向同一个中断向量的多个不同中断请 求，可以利用函数通过判断外设的中断标志位来确定准确的中断源。固件函数库提 供了这些函数的名称。 stm32f10x_lib.h 包含了所有外设的头文件的头文件。 它是唯一一个用户需要包括在自己应用中的文件，起到应用和库之间界面的作用。 stm32f10x_lib.c Debug 模式初始化文件。

1：SD_WaitReadOperation()函数或者SD_WaitWriteOperation()函数进入死循环；2：sd_init()过程失败；3：SD_DMAEndOfTransferStatus函数内没有清标志位，按照datasheet，标志位是由手动清除的。4：SD_ReadBlock（）发生SDIO_FLAG_DCRCFAIL错误。