研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。由于时滞是不确定的, 可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。在此基础上, 设计了观测滤波器, 满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定, 在有扰动时, 满足一定的H∞鲁棒性能。当系统发生故障时, 故障检测系统立即检测出故障。所得结果通过仿真示例得到了验证。
2019-12-21 21:40:09
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组合导航系统故障检测通常采用基于卡尔曼滤波器的设计方法，例如Mehra 提出的特性检验
法［1］，Brumaback 提出的状态残差!2 检验法［2］以及Da 对该方法提出的改进算法［3］等，其检测性能主
要取决于残差对故障的敏感度。本文基于CarIson 的联合滤波器［4］，提出了由全局估计与各局部估计
之差构造检验统计量，利用!2 检验对全局估计与局部估计的一致性进行检验，来判别系统是否出现
了故障，在此基础上进一步讨论了故障分离方法。作为应用，将该方法用于某车载SINS / GPS（捷联
惯导系统/ 全球定位系统）组合导航系统的故障检测
2019-12-21 20:27:05
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