针对冗余捷联惯组故障检测问题，采用广义似然比法（GLT）验证在特定冗余捷联惯组配置（三套正交安装的捷联惯组）下的故障检测的可行性及其检测效果。针对不同的传感器配置的几何安装矩阵 ，分别进行了仿真试验，通过改进传统的Potter算法，解决了Potter算法不能检测出某些传感器故障的问题。

工程中用备份惯性器件构成冗余捷联惯组（RIMU，Redundant IMU）以提高导航、制导系统的可靠性，针对某工程中的实际问题：三种冗余配置的捷联惯组，研究广义似然比法在三种配置下的误警率并进行比较分析，得到具有工程参考价值的结果：采用十表冗余配置的捷联惯组误警率最小。

支持向量数据描述 (Support Vector Data Description, SVDD) 语言：MATLAB 版本：V2.1 ----------------------------------------------------- 创作不易，欢迎各位5星好评~~~ 如有疑问或建议，请发邮件至：iqiukp@outlook.com 可提供关于该算法/代码的付费咨询和有偿编写 ----------------------------------------------------- 主要特点 1. 支持单值分类和二值分类的超球体构建 2. 支持多种核函数 (linear, gaussian, polynomial, sigmoid, laplacian) 3. 支持 2D 或 3D 数据的决策边界可视化 4. 支持基于贝叶斯超参数优化、遗传算法和粒子群算法的SVDD的参数优化 5. 支持加权的 SVDD ----------------------------------------------------- 注意 1. SVDD V2.1 仅支持 R2016b 以上的 MATLAB 版本 2. 正样本和负样本对应的标签分别为 1 和 -1 3. 提供了多个示例文件，每个文件的开头都有对应的介绍 4. 此代码仅供参考 5. 可以阅读“SVDD-V2.1使用说明.pdf”文件了解更多用法

使用TensorFlow对一维电机振动信号检测（输入的信号经过了小波变换，8个特征）

基于bp神经网络的变压器故障检测，模型训练及模型测试。

matlab开发-动态系统中的故障检测和隔离。为基于uio的FDI系统的设计提供了一套matlab M文件和simulink模型。

通过传感器对火车行进过程速度、振动等特征量的采集，通过串口上传到LABVIEW的程序面板，再显示面板实现量的实时显示，以便对火车的状态的实时监控，保证运行的安全！

研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。由于时滞是不确定的, 可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。在此基础上, 设计了观测滤波器, 满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定, 在有扰动时, 满足一定的H∞鲁棒性能。当系统发生故障时, 故障检测系统立即检测出故障。所得结果通过仿真示例得到了验证。

这是介绍故障检测和诊断经典巨著，也是中国最在的故障诊断教材---开山之作。

基于MATLAB 三比值法的电力变压器故障检测