提出了一种基于改进的SIFT（尺度不变特征变换，SIFT）算法的目标跟踪算法，为了提高实时性能，对SIFT的处理邻域进行了改进以降低计算的复杂度，并且SIFT向量的维数设置为128到40。仿真和实验表明，该改进算法为我们带来了较低的计算复杂度，较高的跟踪精度和鲁棒性

三维装箱问题的模型与改进遗传算法

基于改进遗传算法的物流车辆路径规划方法研究与应用_仪孝展.caj

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为了避免人与物体之间相互遮挡，对小目标检测不准确，以及复杂光照强度对行人 检测的影响，针对这一问题，提出了一种多尺度聚类卷积神经网络 MK-YOLOv3 算法，来实现对行人的识别与检测。该算法是对 YOLOV3 进行改进，首先通过简单聚类对图像特征进行提取，得到相应的特征图，再通过抽样 K-means 聚类算法结合核函数确定锚点位置，以达到更好的聚类。针对小目标的浅层特征信息进行多尺度融合，提高小目标的检测效果。仿真结果验证了该算法在 VOC 数据集上对小目标识别的精度和速度上有较大提高，以及视频智能分析中有较高的召回率和精确度。

１）给出系统框架。 ２）调用画点的函数，分别用DDA、中点Bresenham算法和改进Bresenham算法绘制直线和中点算法绘制直线、用不同的算法绘制圆和椭圆 ，并各自比较算法精度与效率的差别 。 ３）实现二维图形的变换。（包括平移，放缩，旋转，错切以及复合变换） ４）运用所学的区域填充算法实现区域填充。 ５）运用所学算法实现线段裁剪以及多边形裁剪（多边形裁剪为可选）。 ６）自己实现其它附加以及需要完善的功能。

改进遗传算法解决柔性作业车间调度问题，田旻，刘人境，柔性作业车间调度问题是经典作业车间调度问题的深入和扩展，为生产过程中作业车间调度的资源受限问题提供了更加切实可行的方案。

对于边界显著的图像，用二值图像代替灰度图像进行SIFT特征匹配，节约了运行时间。同时在SIFT算法中用128维的特征描述子进行特征描述影响了算法的实时性，用欧氏距离进行匹配对算法的准确性有一定的影响。提出了一种改进SIFT算法，用64维的特征描述子以及加权的欧式距离进行匹配。实验结果表明，所提出的改进方法在提高准确率的同时还减少了运行时间。

运动估计是图像超分辨率复原重要的步骤，直接影响最终的复原结果。针对运动估计中特征点匹配的问题，提出运用改进加速鲁棒特征（SURF）算法对图像的特征点进行匹配。再使用凸集投影（POCS）算法重建图像序列，最终得到复原的高分辨率图像。所提出的基于改进SURF算法的POCS算法对比其他图像复原算法，得到了峰值信噪比值较高、均方误差较低的复原图像，说明该算法的有效性。

dijkstra算法轨迹平滑，传感器融合标定算法，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资