Truetime在网络控制系统仿真中的应用

基于Matlab simulink关于PMSM矢量控制的仿真模型多个，部分文件是基于plecs制作

清晰，有书签。 全面系统地介绍了液压控制工程与MATLAB／Simulink仿真相结合的应用成果。本书共分12章，前10章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论、通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现，主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论，为分析、研究、液压元件选型奠定基础；并结合实例讲解了妥全、可靠和有效地应用液压控制技术；介绍了油源品质要求和恒压能源的数学模型及污染控制，与现代控制理论相关方面的内容。第11章非线性液压控制系统。第12章介绍了离散控制系统的基本组成、工作过程和离散模型的建模特点。该书对于本科生教学时数约为40～50学时，研究生30—40学时。《MATLAB/Simulink与液压控制仿真（第2版）》供“机械设计制造及其自动化”专业、液压控制相关专业学生，同时也适合其他与机械有关专业使用

该实验报告结合船舶参数，利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型，首先对其进行回转试验，然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向，最后给船舶加入干扰测试其性能。