plc 物料分拣 论文 这两天在做plc的物料分拣。 网上找了两篇论文，共享给大家看看。 看看我们的博士论文都是怎样地！

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一种基于STC80C51单片机的智能硬币分拣机的设计_钱鸿志.caj

浅析基于视觉识别的自动化技术在快_省略_的应用_以顺丰自动分拣机器人为例_鲁嘉淇.caj

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分拣机器人的简单设计，包括硬件设计、软件设计、路径规划、比赛规则等。

模拟电商仓库货物分拣小程序，暴力粗糙还可能有bug

实现功能：初始状态时L1红灯亮，L2绿灯灭，其他均为OFF；启动操作：按下启动按钮SB0，启动邮件分拣后，L1红灯灭，L2绿灯亮，表示可以进行邮件分拣；按下S1按钮，表示检测到有邮件，开始进行邮件分拣；设置拨码器上1、2、3、4、5 为有效邮件，其余为无效邮件；如果检测到有效邮件则进入对应的分拣箱，然后按下SB2复位，继续分拣邮件；如果检测到无效邮件则L1红灯闪烁；按停止按钮可恢复初始状态，重新启动可以继续进行邮件分拣。 PLC程序采用STEP7-Micro/WIN编写，上位机采用MCGS组态软件编写。

智能垃圾分拣装置采用STM32作为 主 控 制 器，通过各种传感器自动检测垃圾种类；由执行机构将垃圾放入所对应的垃圾桶 中，并显示垃圾检测结果，将数据上传到服务器。该系统可帮助人们高效地分拣回收垃圾，能有效提高垃圾回收效率，提高资源的可回收性。

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