最近使用了HX711压力传感器模块，现在把使用经验进行一个总结。本次使用 STM32CubeMX配置HX711压力传感器模块，此次使用的为量程为5Kg的压力传感器，通过串口输出可用电脑串口助手实时查看重量数据，数据可通过8针1.3带字库的OLED屏幕实时重量显示。 HX711是一款专为高精度称重传感器而设计的24位A/D转换器芯片。称重传感器只需要一个HX711芯片即可完成称重信号的处理及AD转换。 整个程序思路为：对硬件跟端口进行初始化，先获取一个重量数据作为皮重，实际重量为再次检测的值减去开始检测的皮重，除以一个系数转换成以克为单位的实际重量，程序开头定义了#define GapValue x，只需要更改此处的值即可更改系数大小，如果测量结果偏大，增加改值进行校准，如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。 接口连接为 压力传感器： VCC 5V DT PA5 SCK PA6 串口1 带字库OLED屏幕 VCC 3.3 CLK PB3 MOSI PB4 DC PB5 CS1 PB6 FS0 PB7 CS2 PB8

主控为STM32103c8t6，开发环境为stm32cubemax，包含mpu驱动文件和dmp姿态解算文件 操作简单，可直接下载，方便移植，只需要几个函数就能够驱动mpu6050

STM32 HAL库 SPI主从机通信

详细描述可参考博文： https://blog.csdn.net/yy123xiang/article/details/120042888

基于HAL库使用STM32CUBEMX编写的串口485程序

STM32CubeH7 MCU固件包 STM32Cube是意法半导体的一项原始计划，旨在通过减少工作量，减少时间和降低成本来减轻开发人员的生活负担。 STM32Cube涵盖了整个STM32产品组合。 它包括为每个STM32系列提供的全面的嵌入式软件平台。 与此STM32产品中实现的ARM（tm）内核相对应的CMSIS模块（内核和设备）。 STM32 HAL-LL驱动程序是一个抽象层，提供了一组API，可确保在STM32产品组合中实现最大的可移植性。 为此STM32系列提供的每个评估，演示或核电路板的BSP驱动程序。 一套一致的中间件组件，例如RTOS，USB，FatFS，图形，触摸感应库... 为该STM32系列提供的每块板的全套软件项目（基本示例，应用和演示）。 STM32CubeH7 MCU封装项目直接在STM32H7系列板上运行。 您可以在每个Projects / B

移植逐飞科技的代码，屏幕为逐飞科技推出的IPS屏幕16pin，文件中取字取图软件

一个定时器实现 FreeRTOS时钟，us函数，HAL库维护 教程 https://blog.csdn.net/mayuxin1314/article/details/126088521

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 采用2个定时器 定时器2 为PWM输入捕获，复位从模式（触发则复位CNT寄存器），通道1（PA0）上升沿触发，IC1上升沿捕获，IC2下降沿捕获，开启IC1捕获中断。IC1和IC2连接到通道1（PA0），PA设置为下拉输入。分频为7200 计一个数为0.1ms，重装载值为65535。 定时器3为PWM输出模式，触发从模式（触发则使能定时器），通道2（PA7）下降沿触发，OC1（PA6）为PWM输出模式。分频为7200 计一个数为0.1ms，重装载值为100，CCR1寄存器为50，故OC1（PA6）PWM波周期为10ms，占空比为50%。 定时器3在单脉冲模式（发生更新事件则失能定时器，也就10ms后失能定时器）。 单脉冲模式负责失能定时器，触发从模式（通道2 PA7检测到上升沿信号）负责使能定时器。 PC13控制LED灯，每50ms亮灭一次。 用杜邦线连接PA0和PA6，连接PA7和PC13。 则输出的PWM波高电平持续时间为95ms，低电平为5ms，可以自己画一下波形图分析。

HAL库，自己移植的移植，需标定，数据接收正常