ICM-20948 STM32I单片机驱动源码，SPI通信，DMP驱动，三轴加速度、加速度、磁场、欧拉角输出,主要初始化SPI和外部中断，移植inv_mems_drv_hook.c即可。 main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); delay_init(); uart_init(921600); SPI2_Init(); GPIO_Config(); while(ICM_20948_Init()); while(1) { if (hal.new_gyro == 1) { hal.new_gyro = 0; //fifo_handler();//处理函数可放于中断 ICM20948_Get_Data(&icm20948_data); printf("Accel Data\t %8.5f, %8.5f, %8.5f\r\n", icm20948_data

在STM32F407单片机上实现Modbus RTU协议的主机程序，你需要遵循Modbus RTU的通信规范，并使用STM32的硬件资源来编写代码。以下是一个基本的步骤和代码示例，用于在STM32F407上实现Modbus RTU主机功能。 1. 硬件准备 STM32F407开发板 RS485通信模块（通常包括RS485收发器和终端电阻） 连接线 2. 软件环境 STM32CubeIDE 或 Keil uVision STM32CubeF4固件库 3. 配置USART和GPIO 首先，你需要配置USART用于串行通信，并配置GPIO用于控制RS485收发器的方向（发送或接收）。

可以直接烧录运行的工程模版

STM32F103使用定时器触发ADC采集，使用LL库，注释详细，便于移植使用

使用STM32F103C8，控制sg90和俩个超声波模块，检测鸟的距离，通过变化频率声光驱鸟

2023年电赛小练习，利用stm32f407，hal库开发实现AD9854模块输出以及扫频。信号源在扫频仪、阻抗分析仪中都有应用。前面的实验通过单片机的DAC（ DMA控制）或FPGA的ROM IP核实现了正弦波信号的产生。为了得到频率高、幅度平坦的信号源，现在通过集成的DDS模块AD9854产生任意频率的正弦波信号。

基于STM32的PLC控制板PCB+原理图

stm32 ota升级，自制bootloader，并通过串口或者RS485进行固件的传输和升级，文件包含两个完整的工程，一个是bootloader的源码，一个是app的源码。详细情况可以看我发布的博客：https://blog.csdn.net/ShenZhen_zixian/article/details/129404470

基于FPGA和STM32的相位差测量源码，初学时所写代码，理解有限，仅供参考，能够学习交流，博主工作进入正轨，鲜有时间编写回复博客。

FR1002人脸识别模块结合stm32实现3D红外人脸识别，并配合超声波模块触发人脸识别。 FR1002人脸识别模组解决方案以高性能应用处理器为硬件平台，配合双目传感器进行活体检测，具有启动速度快、金融级的识别能力、超低使用功耗等特点。凭借超低功耗、强大的运算速度，在多种应用领域中，为各行业赋能。 人脸识别模组具备完整的人脸处理能力，可以在无 需上位机参与的情况下，完成人脸录入，图像处理，人脸比对，人脸特征 储存等功能。和同类人脸产品相比，具有以下特色： ❖ 高性能算法芯片 ❖ 双目 3D 摄像头模组 ❖ 广角低畸变镜头 ❖ 红外成像 ❖ 金融支付级别识别算法 ❖ 活体检测，抗各种攻击 ❖ UART 通信接口 ❖ 支持 5.0V~14.0V 供电 ❖ 多种通用尺寸，可适配不同结构。