matlab生成dxf代码无人机自动捕捉
用于高质量建筑重建的图像采集
依赖项和要求
此
Matlab
代码取决于以下工具包和库
工具箱
libigl(标签:v1.3.1)
剪刀
FM2
工具箱快速前进
另外,需要安装以下Matlab工具箱
geom2d
geom3d
代码组织:
整个代码组织为多个阶段,这些阶段组织在以阶段编号为前缀的文件夹中。
除了屋顶航点生成的第
5
阶段(这是一个独立阶段)之外,这些阶段是流水线式的,前一阶段的输出馈入下一个阶段的输入。
对于每个阶段,主要的
Matlab
脚本都以阶段名称命名。
以下是需要按此顺序运行的技术的各个阶段:
MeshCut
:从较大的最低点网格中切出感兴趣的建筑物输入:DXF
格式(多边形)建筑物的地理参考边界,OBJ
格式的天底网格输出:所需建筑的
OBJ
格式的切割网格
MeshSections
:在特定高度创建切割网格的横截面以创建无人机路径输入:切割网格输出:障碍物地图作为多边形文件(文本)
ObstacleAwarePath
:从某个高度的横截面(用作障碍物地图)和建筑物边界创建障碍感知路径输入:障碍物地图,DXF
格式的
2021-08-23 14:52:33
3.13MB
系统开源
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