鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。
该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。
2019-12-21 19:25:14
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Robust Control Design with MATLAB(第二版)源代码，这是最新的第二版书籍对应的源代码。非常非常实用的一本书，建议学习鲁棒控制的同学仔细阅读。
2019-12-21 18:56:44
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Speed-Up Robust Features(SURF) 论文中文翻译版
2019-12-21 18:54:46
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这个是稀疏编码应用与人脸识别，有算法的参考文献集matlab代码，供大家学习参考
2019-12-21 18:50:27
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模糊自适应PID效果是非常不错。PID控制器，一种工业控制方式,比例积分微分控制规律（控制器数学模型G(S)=比例＋微分＋积分）,经常用P表示比例，用I表示积分，用D表示微分。
2010-04-07 00:00:00
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