本文介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速专业系统设计。该系统采用了STM32作为主控芯片，通过PID算法实现对直流电机的精确控制。文章详细介绍了系统的硬件设计和软件实现，包括电路设计、程序设计和调试过程。最后，作者对系统的性能进行了测试和分析，证明了该系统具有较高的控制精度和稳定性。

适用于数学建模，包含例子方便理解

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STM32CubeMX 直流电机PID速度控制、HAL库、cubemx、PID、速度控制、增量式

本文件是作者自己学习pso算法时的源代码，可以配合作者发布的两个学习笔记学习。 文件包含了5个文件，pso_class2是基本的pso算法，适合初学者阅读，是第一个笔记的代码文件。 PSO是函数文件，pso1,pso2分别是调用PSO函数的文件，体现了函数的便捷利用。是pso_class2的升级版本，对应了第二个PSO学习笔记部分。其中pso2是收敛pso公式。 Sphere函数文件时测试函数，可以替换成其他测试函数。 针对以上的文件，读者可以自己修改参数，多敲代码，多思考设计思路，相信你会有所收获。欢迎留言，一起交流学习经验，遇到问题也可以一起讨论

介绍以单片机为核心的PID控制温度控制系统,并给出了系统的硬件与软件设计方案。实验结果显示该系统的先进性。

PID温控实验平台搭建（五）——最终实验现象与总结 https://blog.csdn.net/qq_35953617/article/details/127872052

电机驱动器设置在电流环工作状态；labview从驱动器读取速度值，进行增量式pid运算后，给出电流环的目标值；采样周期由于串口速度和协议中字节数的限制，大于10ms为益；延时环节应更换。

本文针对开环不稳定球杆系统，提出了一种内模PID控制器设计方法。首先通过机理分析建立了系统的数学模型，并利用一阶环节逼近模型中的积分环节，然后在此基础上根据内模控制(internal model control，IMC)原理设计了系统控制器，并推导出了相应的内模PID控制器，与常规PID控制器相比，该控制器仅有一个可调参数，且系统具有整定方便、鲁棒性强的优点。仿真和实验结果表明，内模 PID控制器能使小球快速地稳定在目标位置，具有良好的稳定性和鲁棒性。

基于matlab软件中的"fuzzy"工具,对系统实行模糊-PID双模控制仿真,可很快确定系统的控制参数,改善系统的静态与动态特性,获得较理想的控制效果。