在这项工作中，我们使用 PID 控制和滑模控制开发了自主车辆的横向控制策略，以最大限度地减少自主车辆的横向位移，以遵守参考路径。
2021-07-12 13:17:07
20KB
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pid控制器代码matlab
自适应巡航控制
概述
使用Faster
R-CNN通过KITTI数据集的视频检测高速公路车道，汽车和交通信号灯
使用各种图像处理和相机校准技术来确定检测到的物体在3D空间中相对于本车的位置
包含在MATLAB
SIMULINK中基于PID的控制系统的实现，以运行具有车道保持功能的现代巡航控制系统
使用信号时态逻辑规范进行模型检查和鲁棒性测试
跑步
要运行此代码，请打开一个新的Matlab
2020项目并导入项目文件。
要运行的主要文件是MP1_b_source文件夹中的ACCBreach_MP1_b.m。
文件名中带有MP1_a的任何文件都严格用于本车的PID控制器实现。
MP1_b_source文件夹中的所有文件与视觉系统一起使用PID控制系统，该视觉系统是通过更快的R-CNN实现的。
使用用于公路驾驶的KITTI数据集对模型进行了训练和校准。
2021-07-10 04:52:14
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使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。
2021-07-08 15:54:08
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第一题
a.根轨迹绘制
设计PD控制器，使系统稳定并探索零点位置与系统性能关系
设计PD控制器，使系统稳定并探索零点位置与系统性能关系
a.P控制器
倒谱
2021-07-03 19:06:15
8.74MB
利用PID控制器对移动倒立摆进行了完整的matlab分析和仿真 - （程序包含,m和.slx文件）
2021-07-02 09:08:06
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