本文档分三个章节介绍EtherCAT从站开发指南
第一节章节介绍EtherCAT中的重要概念。
第二节介绍硬件选型方案（以伺服驱动器为例）
第三节介绍软件选型参考。
2021-08-30 14:08:29
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以Elmo驱动器为被控对象，文档详细介绍了如何使用TwinCAT配置可用于Matlab/Simulink 中Real time Desktop及实时目标仿真机的EtherCAT网络配置过程。由Ian Brown上传至Mathworks, 由作者翻译。压缩包中包含两个PDF文件，一个为lan Brown原版英文手册，另一个为作者翻译为中文的手册。经过验证，使用该方法生成的.xml网络文件可以实现对Elmo驱动器的控制。
2021-08-30 11:20:36
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从站协议栈代码的工具EtherCAT Slave Stack Code Tool,Beckhoff公司开发从站节点软硬件必备的配置工作和生成驱动用XML文件的工具。
2021-08-29 09:12:54
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工业以太网现场总线EtherCAT 国家标准：
第1部分：概述(GB T 31230.1-2014)
第2部分：物理层服务和协议规范,
第3部分：数据链路层服务定义(GB T 31230.3-2014)
第4部分：数据链路层协议规范(GB T 31230.4-2014)
第5部分：应用层服务定义(GB T 31230.5-2014)
第6部分：应用层协议规范(GB T 31230.6-2014)
2021-08-26 09:40:33
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linuxcnc-ethercat的HAL文件编写说明，包括对xml文件以及hal文件的编写举例。
2021-08-24 10:28:52
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亚信电子于2019年推出全新大中华区首款EtherCAT从站专用通讯SoC解决方案–AX58200是一款2/3端口EtherCAT从站专用通讯SoC，以ARM® Cortex®-M4F微控制器为核心，EtherCAT從站控制器(ESC)集成两个可同时支持光纤和铜线网路应用的百兆以太网PHY。支持含RMII接口与硬体加密引擎的10/100 Mbps以太网MAC，快速USB OTG与SPI/UART/I2C/I2S/CAN/PWM等各种通讯接口。
2021-08-20 14:59:57
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soem-rosbuild
该项目专用于在 ROS 环境中运行 Simple Open EtherCAT Master
============== 更新日志评论：
添加 elmo 紧急代码字典：基于 EtherCAT 应用手册 v.1.403 2012 年 11 月，第 6.1 节紧急错误描述（第 73 页）
更改使用的库 - Xenomai POSIX、cflags 和 ldflags 更新：使用 Xenomai lib 而不是 Linux CLOCK_MONOTONIC 对我们的应用程序至关重要，更改建议在： ://www.xenomai.org/pipermail/xenomai/2014-September/031720 不考虑。
Elmo 产品在读取 PDO 映射时的例外情况：读取从站的 PDO 映射时，跳过使用完全访问 (CA) 的方法并直接使用 CAN over
2021-08-20 13:05:19
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