KOB_usb_485_win8win10驱动，KT-C09S设备在win10 上验证通过

最近在学习OpenSSL 感觉这份文档很不错,并且很清晰

功能：带485串口通信的温度传感器程序 主机指令（ASCII码 4位）： @18！（从机的地址） 从机返回数据（ASCII码 11位）：{DP SIGN D6 D5 D4 D3 D2 D1 UNIT}

在 MATLAB 中简单直接地实现 DH 参数这可用于执行机器人的正向运动学，以找到机器人每个链接的位置和方向。 关于 DH 参数的实现有两种不同的约定。 这个使用标准 DH 参数，也可以在本书中找到： https : //www.cs.duke.edu/brd/Teaching/Bio/asmb/current/Papers/chap3-forward-kinematics.pdf 。 结果已通过Peter Corke的RVC工具箱（ https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-matlab ）进行了验证。 cgr前缀表示代码已准备好代码生成。 ncgr 表示代码未准备好代码生成。 特征： 正向运动学机器人各环节的齐次变换数值雅可比简单的可视化，也可以动画化使用伪逆方法和阻尼最小二乘法的逆运动学。 代码生成准备就绪。

NS-WS系列 NEL RS485温湿度传感器变送器通信协议 通信标准：RS485，19200bps 供电电压：5 — 40V 正常工作温度范围及可测量温度范围：-40℃ — 110℃ 设备保存温度范围（非上电状态） ：-60℃ — 150℃ 所有参数设置具有断电记忆功能，掉电不丢失。 应用：环境监控、机房、仓库、机库、冷库、工业物联网、智慧城市、气象监测等

使用STMF103实现modbus(485)代码。 使用STMF103实现modbus（485），请配合st32的库函数阅读。 modbus 485 stm32f103 代码

485、232通信串口调试工具，很好用的串口调试工具，直接下载即可使用，免费免安装。

程序和一个485无协议通讯实例，希望可以帮助大家。有问题可以给咱留言。

个人珍藏的ModBusRTU标准协议和指令代码，内容齐全，适合新手和老手使用，把这个看明白就了解了modbus协议了。

使用Altium Designer (in AD18)绘制的USB 转485的原理图文件和PCB文件可以直接大样 使用CH341T+MAX485 芯片