使用STMF103实现modbus(485)代码。 使用STMF103实现modbus（485），请配合st32的库函数阅读。 modbus 485 stm32f103 代码

485、232通信串口调试工具，很好用的串口调试工具，直接下载即可使用，免费免安装。

程序和一个485无协议通讯实例，希望可以帮助大家。有问题可以给咱留言。

个人珍藏的ModBusRTU标准协议和指令代码，内容齐全，适合新手和老手使用，把这个看明白就了解了modbus协议了。

使用Altium Designer (in AD18)绘制的USB 转485的原理图文件和PCB文件可以直接大样 使用CH341T+MAX485 芯片

CH341驱动一种黑色的连接线驱动即USB转RS485驱动，适合于win10系统用户使用，安装CH341驱动失败的用户可下载本驱动来解决问题。

485转232驱动程序 USB口转串口驱动程序 9针转U口

机械手的运动学和动力学建模对于机械手的分析，优化，控制系统设计和运动计划至关重要。 推导这些模型是一项耗时的任务，它涉及繁琐的数学计算，专门针对具有两个以上自由度的机械手。 在本文中，介绍了具有旋转和棱柱关节的串行机械手的运动学和动力学方程的符号建模工具的开发和评估。 该工具允许快速访问机械手的完整运动学和动力学方程。 用户只需要提供获得运动学模型的DH参数和连杆的重心、质量参数和惯性矩阵的动量就可以得到动力学模型。 该工具可供公众访问，旨在使机器人领域的研究人员或研究生受益。 该工具生成的模型的评估通过其对 PUMA 560 控制设计的准确性来证明。

51CTO下载-用C语言编写的485--MODBUS RTU 通信的小程序

主要介绍了 如何编写modbus协议的主站程序