告别细分器，使用L298N驱动步进电机，资源为51单片机程序，同时有硬件连接示意图，和步进电机工作原理视频

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本课程主要学习的是人机交互多功能电机性能测试平台设计，首先通过UG、Auto CAD进行设计加工一个适合本课程的机械平台；第二是对课程内容进行研究查阅相关元器件的资料，结合部分电路知识，利用Auto CAD进行电气设计，得到电气设计图；第三是根据电路图进行接线，要根据查询所需电气原件的规格结合电气设计图进行接线，同时要学会使用电烙铁，螺丝刀等工具以防接线时出现的意外状况第四是主动学习组态王和PLC编程等相关知识，结合现场调试不断改良程序，在实现任务要求的前提下不断简化和改进程序，从而更好的完成本课程的设计任务。

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内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。