5.变换矩阵求逆 如果知道坐标系{B}相对于{A}的描述。希望得到{A}相对于{B}的描述,这是个次变换求逆问题。 对4*4矩阵直接求逆; 利用次变换矩阵的特点,简化矩阵求逆运算。 求逆问题可以描述为:已知 ,求解 。 利用旋转矩阵正交性 利用复合变换公式(2.13) ,求出 在{B}中描述。 上海电机学院 机械学院
2021-12-05 19:03:48 4.11MB 机器人的数学
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机器人的数学基础次变换矩阵及其运算
2021-12-05 18:54:38 4.11MB 机器人学基础
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实体对旨在在不同的知识图(KG)中找到引用同一真实世界对象的实体。 KG嵌入的最新进展推动了基于嵌入的实体对的出现,该对方式在连续的嵌入空间中对实体进行编码,并根据学习到的嵌入来度量实体的相似性。 在本文中,我们对这一新兴领域进行了全面的实验研究。 这项研究调查了23种最新的基于嵌入的实体对方法,并根据它们的技术和特征对其进行了分类。 我们进一步观察到,当前的方法在评估中使用不同的数据集,并且这些数据集中的实体的程度分布与真实的KGs不一致。 因此,我们提出了一种新的KG采样算法,通过该算法我们可以生成一组具有各种异质性和分布的专用基准数据集,以便进行实际评估。 这项研究还产生了一个开源库,其中包括12种代表性的基于嵌入的实体对方法。 我们在生成的数据集上对这些方法进行了广泛的评估,以了解它们的优势和局限性。 此外,对于当前方法中尚未探索的几个方向,我们进行探索性实验并报告我们的
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2021-11-30 10:32:27 55KB table
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2021-11-27 17:28:12 7.62MB cache memory
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通信系统中干扰对的相关知识,包括信道信息、预编码、波束成形、自由度、MIMO等相关的介绍和讲解
2021-11-27 11:24:56 320KB 干扰对齐 通信
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java打印可对的任意层数的杨辉三角形
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