前不久在无人机检测跟踪的项目中用到了多目标跟踪算法（该项目后续会发贴介绍），其中需要涉及多个目标在两帧之间的匹配问题，最初使用的是最简单的距离最小化原则进行帧间多目标的匹配。后来通过实习和查阅论文等渠道了解到了多目标跟踪领域经典的Sort和DeepSort算法，其中都使用到了匈牙利算法解决匹配问题，因此开此贴记录一下算法的学习过程。
指派问题概述
首先，对匈牙利算法解决的问题进行概述：实际中，会遇到这样的问题，有n项不同的任务，需要n个人分别完成其中的1项，每个人完成任务的时间不一样。于是就有一个问题，如何分配任务使得花费时间最少。
通俗来讲，就是n*n矩阵中，选取n个元素，每行每列各有1个元
2021-03-15 12:54:43
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看了网上好多对REST的介绍，非常理论，让人很难耐着性子看完。即使看完了，还是会云里雾里，不知所云。了解了什么是什么是REST，我们再看看RESTful的实现。最近，使用RPC样式架构构建的基于SOAP的Web服务成为实现SOA最常用的方法。RPC样式的Web服务客户端将一个装满数据的信封（包括方法和参数信息）通过HTTP发送到服务器。服务器打开信封并使用传入参数执行指定的方法。方法的结果打包到一个信封并作为响应发回客户端。客户端收到响应并打开信封。每个对象都有自己独特的方法以及仅公开一个URI的RPC样式Web服务，URI表示单个端点。它忽略HTTP的大部分特性且仅支持POST方法。比如上面
2021-02-26 15:05:47
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