本文基于xilinx公司的ARTIX-7系列芯片xc7a35t和cmos摄像头ov7725以及VGA显示屏搭建了一套硬件平台用以动态目标的检测跟踪。使用vivado软件设计了各个系统模块的功能，本系统主要由5个模块构成：ov7725视频图像数据采集模块、数据缓存模块、DDR3读写控制模块、图像数据处理模块、VGA显示模块。本文采用Verilog HDL硬件描述语言进行编程，先完成了对摄像头ov7725的驱动，通过摄像头采集的图像转为RGB565格式通过数据缓存模块存入DDR3之中，再通过数据缓存模块取出并通过背景差分法进行动态目标的检测，在进行先腐蚀后膨胀的数学形态学处理之后，采用基于颜色特征的匹配算法进行动态目标的跟踪，并最终在VGA显示屏上显示跟踪结果。实验结果表明，在FPGA上采用合适的算法搭建系统能实时、准确的检测并跟踪动态目标。

提取视频前景背景/运动目标检测 使用叠加法、背景帧差法、直方图相减三种方法 https://blog.csdn.net/zxm_jimin/article/details/87941858

背景差分与三帧差分结合的运动目标检测算法

基于VIBE的运动目标检测，其根据随机采样原理进行背景建模，检测速度快，准确率高。

详情可见 https://www.cnblogs.com/l2017/p/9898512.html

背景差分法与三帧间差分法相结合的运动目标检测算法$ 首先利用当前帧与混合高斯模型建立的背景模型差分&快速检测出运动变化区域$

ViBe 源代码 运动目标检测 原文：http://orbi.ulg.ac.be/bitstream/2268/145853/1/Barnich2011ViBe.pdf 对应博文：http://blog.csdn.net/zhuangxiaobin/article/details/25988281

运动目标检测opencv完整代码，包含帧处理函数，空格键控制暂停、开始。

本程序通过对采集到的视频序列进行分析，采用背景差法和自适应背景更新的方法对，进入视频序列或摄像头中的人体进行自动检测

基于帧差法的运动目标检测的matlab代码，先读取avi视频，提取每帧图片，进行目标跟踪。