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行业分类-机械工程-一种燃气发电机组燃气浓度
自适应控制
方法.zip
行业分类-机械工程-一种燃气发电机组燃气浓度
自适应控制
方法.zip
2021-07-26 19:02:27
419KB
行业分类-机械工程-一种燃气发电
行业分类-物理装置-基于显微视觉改进
自适应控制
的显微注射系统精准抽取与注射方法.zip
行业分类-物理装置-基于显微视觉改进
自适应控制
的显微注射系统精准抽取与注射方法.zip
2021-07-25 09:02:23
815KB
行业分类-物理装置-基于显微视觉
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法.zip
包括PID控制,神经网络
自适应控制
,模糊
自适应控制
,迭代学习控制,反演控制及滑模控制等控制方法及各类控制方法改进,包含仿真模型,适于学习
2021-07-23 11:08:02
56.35MB
机器人
神经网络自适应控制
迭代学习
模糊自适应
1
时变时滞非线性系统自适应神经网络控制
对于一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统, 基于后推设计提出一种自适应神经网络控制方案. 选取适当的Lyapunov-Krasovskii 泛函补偿未知时变时滞不确定项. 通过构造连续的待逼近函数来解决利用神经网络对未知非线性函数进行逼近时出现的奇异问题. 通过引入一个新的中间变量, 保证了虚拟控制求导的正确性. 仿真算例表明, 所设计的控制器能保证闭环系统所有信号是半全局一致终结有界的, 且跟踪误差收敛到零的一个邻域内.
2021-07-12 16:43:58
236KB
严格反馈非线性系统|后推|自适应控制|神经网络控制|时变时滞
1
自适应控制
自适应控制
(韩曾晋)2018.4.29.自动化理论知识控制类
2021-07-09 16:14:20
5.31MB
自适应
1
Nonlinear and Adaptive Control Systems:(非线性和
自适应控制
系统)
Nonlinear and Adaptive Control Systems:(非线性和
自适应控制
系统)
2021-07-08 11:27:16
15.14MB
Nonlin
Adap
Nonlin
1
系统辨识与
自适应控制
课程论文及代码.zip
对液压缸进行系统辨识,采用递推增广最小二乘法对连续系统进行辨识,采用pid自校正对连续系统进行控制。
2021-07-07 19:03:10
565KB
MATLAB
1
非线性系统多模型
自适应控制
研究
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后,针对每个子模型设计相应的擅制器。最后,设计基于误差范数形式的性能指标函数对控制器进行硬切换。仿真结果表明,所提出的MMAC方法与传统的在参数空间均匀分布的MMAC方法相比能显著提高非线性系统的暂态性能。
2021-07-07 16:17:11
7.26MB
神经网络MMAC
1
光储微电网孤岛系统的储能控制策略
分析了微电网孤岛系统稳定运行、能量供求平衡的机理和常规的微电网孤岛能量管理控制策略,提出一种新型超级电容与蓄电池混合储能系统的功率
自适应控制
策略, 通过对混合储能系统进行上层的能量管理控制,使超级电容和蓄电池输出功率得到合理分配,以满足微电网孤岛运行时的电能质量要求和负荷的功率需求,并且能够提高系统全寿命周期经济性。最后建立了微电网孤岛系统的仿真模型,利用PSCAD/EMTDC仿真验证了所提策略的有效性,该控制策略优化了蓄电池的工作过程,延长了蓄电池使用寿命,并且不需要数据采集和通信环节,提高了微电网孤岛系统运行的可靠性和稳定性。
2021-07-01 15:07:03
1.31MB
微电网 储能 蓄电池 光伏发电系统 孤岛运行 自适应控制
1
基于自适应
输出反馈
建立了两连杆平面机械臂的simulink模型.zip
基于自适应
输出反馈
建立了两连杆平面手臂的simulink模型
2021-06-29 09:05:53
15KB
自适应控制
机械臂
simulink
matlab
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