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自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Steering Methods for Path Tracking

自动驾驶车辆轨迹跟踪控制，讲解的pure pursuit、stanley method、车辆运动学/动力学模型、LQR控制及MPC控制。分析了各个控制方法在不同控制参数和工况下的控制效果，分析了不同控制方法的适用工况

2019-12-21 20:20:43 1.64MB 自动驾驶 控制理论 轨迹跟踪控制 纯跟踪控制

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二关节机械臂计算力矩跟踪控制

二关节机械臂计算力矩跟踪控制，包括阶跃信号和正弦信号，程序能完好运行，并画出跟踪效果

2019-12-21 20:17:11 70KB 机械臂 计算力矩 跟踪控制 Simulink仿真

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无人车轨迹跟踪控制的MATLAB/Simulink实现

无人车轨迹跟踪控制的MATLAB实现，通过simulink实现的。

2019-12-21 20:12:16 460KB 无人驾驶 purepersuit 跟踪控制 自动驾驶

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高精度直流电机位置跟踪控制

基于dsPic30f4011的高精度直流电机位置伺服控制，采用速度位置双环控制方式，快速跟踪给定位置的变化

2019-12-21 19:48:41 134KB 伺服控制，直流电机

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移动机器人的路径跟踪控制

移动机器人的路径跟踪控制移动机器人的路径跟踪控制

2019-12-21 19:30:33 5.26MB 移动机器人的路径跟踪控制

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轨迹跟踪控制

轨迹跟踪控制船舶轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序

2019-12-21 19:20:59 8KB 轨迹跟踪控制

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基于反步法（backstepping）的船舶直线路径跟踪控制程序

一个基于反步法（backstepping）的，能跟踪直线的matlab程序，

2019-12-21 18:58:23 11KB matlab 反步法 backstepping 跟踪直线

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基于dsPIC的精跟踪控制系统设计

基于dsPIC的精跟踪控制系统设计，利用dsc进行图像处理，判断，跟踪

2019-12-21 18:54:25 295KB 基于dsPIC的精跟踪控制系统设计

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正弦信号的跟踪控制仿真-simulink仿真程序

正弦信号的跟踪控制仿真-，由matlab和simulink仿真实现的程序

2019-12-21 18:49:53 310KB PID控制仿真

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