本代码是基于fdf特征和颜色特征的视频运动目标跟踪,采用粒子滤波框架,根据环境变化自适应融合这两种特征,实现运动目标的跟踪,压缩包里面包含一段红外测试视频,也可以换成普通的可见光视频,代码包含详细的注释和说明,可以根据自己的需要换成其他特征以及更多特征的融合,跟踪效果非常好,可以适应各种复杂的场景。
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一枚硬币,正面朝上的次数服从二项分布,可由此程序得出大量试验下投掷硬币正面向上的概率。并由matlab画图工具辨识出来
2021-05-26 08:50:05 781B 粒子滤波 matlab
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基于不同模型的粒子滤波的程序,程序是用matlab编写的
2021-05-23 01:26:36 8KB 多模型
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Gordon经典之作,值得一读,适合信号处理、系统控制与计算机视觉等相关人员
2021-05-19 00:13:10 51.11MB 粒子滤波 bootstrap 蒙特卡洛
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Rao+ Blackwellized PF 混合粒子滤波程序matlab代码
2021-05-18 15:35:40 8KB RB PF 混合粒子滤波
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本程序为《粒子滤波算法及应用》一书配套Matlab程序。
2021-05-11 20:07:45 920KB PF 粒子滤波 定位 Matlab
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粒子滤波算法是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。本资源包括多个粒子滤波项目源代码,可供参考
2021-05-09 17:22:24 155KB 粒子滤波 C++
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粒子滤波原理及应用——MATLAB仿真》的源代码 《粒子滤波原理及应用——MATLAB仿真》的源代码
2021-05-04 10:01:57 137KB 粒子滤波
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粒子滤波matlab代码,能够运行。Pf粒子滤波实现的目标跟踪程序,可实现针对非高斯噪声情况下的跟踪
2021-05-01 17:21:57 11KB 粒子滤波
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该目标0-20匀速运动,20-100是协同转弯模型,匀速运动用卡尔曼进行滤波,协同转弯模型用粒子滤波;经过仿真,很好的完成了仿真。
2021-04-30 16:41:21 12KB IMM 机动目标 粒子滤波
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