针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统, 提出一种具有电机参数在线辨识的基于Super-twisting algorithm的自适应二阶滑模观测器.在两相静止坐标系下,将模型参考自适应方法与基于Super-twisting algorithm的二阶滑模方法相结合,实现反电动势的准确估计.采用李亚普诺夫理论证明观测器的稳定性,并由李亚普诺夫稳定性方程推导定子电阻和转子转速的自适应律.在同步旋转坐标系下,采用二阶滑模观测器估计永磁磁链,并将其输入位置跟踪观测器估计转子位置.该算法充分抑制了滑模抖振,同时避免了低通滤波和相位补偿环节的使用,转子位置检测不受定子电阻和永磁磁链变化的影响,具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
2021-09-18 20:02:08
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永磁同步电机转子磁通参考角速度传感器矢量控制。 模型使用真实电压逆变器模型、理想逆变器模型和电流继电器调节器（最快）。 在原理图的顶部显示了 PMSM 的模型（由 Syed Abdul Rahman Kashif；42048）。
2021-09-16 20:24:39
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基于MRAS的异步电机无速度传感器矢量控制，程国栋，黄倩，异步电机无速度传感器矢量控制系统中的速度辨识方法是目前研究的热点，其中MRAS由于其原理简单、实用性较强等优点，在交流调速系�
2021-09-15 10:02:58
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TVC-Teensy-Code
推力矢量控制固体火箭的Arduino代码
2021-09-11 16:23:09
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