巡航巡航控制 开源定速巡航控制模块，适用于没有CC且具有电缆驱动的节气门体的汽车 部件 我目前没有接线图，但这很简单。 配件12V->降压-> ESP32的5V配件12V->巡航按钮（开/关）-> Cytron输入Cytron 5V（金引脚）-> ESP32（引脚16-按下检测按钮）CYTRON_M2A_CLUTCH_ON（金引脚）-> ESP32引脚17）CYTRON_M1A_SPEED_UP（金色引脚）-> ESP32（引脚18）CYTRON_M1B_SPEED_DOWN（金色引脚）-> ESP32（引脚19）所有元件的公共接地 硬件部件 ESP32开发板 我正在使用典型的ESP32开发板。 ELM327 我正在使用V-LINK ELM327连接器 赛创-MDD3A Cytron MDD3A电动机控制器可以控制2个DC电动机或1个步进电动机。 每电平的连续电流为3 A（5 A高

内涵盖各种电力电缆、信号电缆、通讯电缆等等，室内电缆、户外电缆等等的选型

matlab的egde源代码卡普尔 电缆机器人研究分析和模拟平台（CASPR）是在MATLAB中开发的开放源代码软件平台，可促进对任意电缆机器人模型进行一系列分析。 目的： CASPR专为研究人员设计，用于在电缆驱动并联机器人（ CDPR ）上进行研究。 CASPR旨在为研究人员提供： 使用社区中广泛的CASPR库和模型进行研究的能力。 轻松高效地添加，测试和验证算法和模型的能力。 与社区分享您的研究的能力。 CASPR软件平台代表了用于分析电缆驱动并行机器人的统一开发平台。 该平台的当前版本包含以下各个研究领域的分析工具： 动力学与控制 前向动力学 逆动力学 运动控制 运动学 正向运动学 逆运动学 工作区分析 设计优化 安装CASPR： 环境要求： 安装了MATLAB的Windows和Linux均可在任何版本的CASPR上运行（请参阅下文）。 应该注意的是，在Linux上运行时，某些可选功能无法使用。 MATLAB要求： CASPR已针对MATLAB版本2013a及更高版本进行了测试。 CASPR的核心将适用于较旧的版本，但是某些较新的功能可能需要用等效的折旧函数调用替换。 注意：单

完整英文版 IEC 60811-407：2012 Electric and optical fibre cables - Test methods for non-metallic materials - Part 407：Miscellaneous tests - Measurement of mass increase of polyethylene and polypropylene compounds（电缆和光缆 - 非金属材料的测试方法 - 第 407 部分：其他测试 - 聚乙烯和聚丙烯化合物质量增加的测量）。IEC 60811-407:2012 给出了检查绝缘材料和填充电缆填充化合物之间可能相互作用的程序。IEC 60811-407:2012 取消并替代了 IEC 60811-4-2:2004 的第 11 条，该条已被撤销。IEC 60811-100:2012 的附录 A 中显示了替换的完整细节。

完整英文版 IEC 60811-406：2012 Electric and optical fibre cables - Test methods for non-metallic materials -Part 406：Miscellaneous tests - Resistance to stress cracking of polyethylene and polypropylene compounds（电缆和光缆 - 非金属材料的测试方法 - 第 406 部分：其他测试 - 聚乙烯和聚丙烯化合物的抗应力开裂性）。IEC 60811-406:2012 给出了评估通常用于通信和光纤电缆的聚乙烯和聚丙烯化合物的抗应力开裂性能的程序。

完整英文版 IEC 60811-203：2012 Electric and optical fibre cables - Test methods for non-metallic materials -Part 203：General tests - Measurement of overall dimensions（电缆和光缆 - 非金属材料的试验方法 - 第 203 部分：一般试验 - 总尺寸的测量）。IEC 60811-203:2012 给出了测量外形尺寸的方法，适用于所有类型的电缆，圆形和扁平电缆。IEC 60811-203:2012 取消并替代 IEC 60811-1-1:1993 中的 8.3，已被撤销。IEC 60811-100:2012 的附录 A 中显示了替换的完整细节。

完整英文版 IEC 60811-301：2012 Electric and optical fibre cables - Test methods for non-metallic materials -Part 301：Electrical tests - Measurement of the permittivity at 23 °C of filling compounds（电缆和光缆 - 非金属材料的测试方法 - 第 301 部分：电气测试 - 在 23 °C 下测量填充化合物的介电常数）。IEC 60811-301:2012 给出了确定 23 °C 下介电常数的程序，该程序通常适用于用于光缆、通信电缆和光纤电缆的填充化合物。IEC 60811-301:2012 取消并替代了 IEC 60811-5-1:1990 的第 9 条，该条已被撤销。IEC 60811-100:2012 的附录 A 中显示了替换的完整细节。

完整英文版 IEC 60811-201：2017 Electric and optical fibre cables - Test methods for non-metallic materials - Part 201：General tests - Measurement of insulation thickness （电缆和光缆 - 非金属材料的试验方法 - 第201部分：一般试验 - 绝缘厚度的测量）。IEC 60811-201:2012+A1:2017 给出了测量绝缘厚度的方法，这些方法适用于最常见的绝缘化合物类型（交联、PVC、PE、PP 等）。IEC 60811-201:2012 取消并替代 IEC 60811-1-1:1993 的 8.1，该标准已被撤销。IEC 60811-100:2012 的附录 A 中显示了替换的完整细节。

完整英文版 IEC 60811-402：2012 Electric and optical fibre cables - Test methods for non-metallic materials - Part 402：Miscellaneous tests - Water absorption tests （电缆和光缆 - 非金属材料的试验方法 - 第 402 部分：其他试验 - 吸水试验）。IEC 60811-402:2012 描述了吸水率测试，这些测试通常适用于用于绝缘和护套材料的交联和热塑性化合物。IEC 60811-402:2012 取消并替代了 IEC 60811-1-3:1993 的第 9 条，该条已被撤销。IEC 60811-100:2012 的附录 A 中显示了替换的完整细节。

完整英文版 IEC 60811-405：2012 Electric and optical fibre cables - Test methods for non-metallic materials -Part 405：Miscellaneous tests - Thermal stability test for PVC insulations and PVC sheaths（电缆和光缆-非金属材料的试验方法-第 405 部分：其他试验-PVC 绝缘和 PVC 护套的热稳定性试验）。IEC 60811-405:2012 规定了适用于 PVC 化合物的热稳定性测试程序。IEC 60811-405:2012 取消并替代了 IEC 60811-3-2:1985 的第 9 条，该条已被撤销。IEC 60811-100:2012 的附录 A 中显示了替换的完整细节。