定频滑模控制Buck变换器设计-定频滑模控制Buck变换器设计.rar 定频滑模控制Buck变换器设计

为了提高SCARA机器人的轨迹跟踪控制性能，提出了一种基于非奇异终端滑模面和改进的快速趋近律的滑模控制策略。设计了一种非奇异的快速终端滑模面，可在任意初始状态下收敛到平衡点；改进滑模控制的趋近律，在保证快速趋近的同时可有效抑制抖振，并采用双曲正切函数代替传统的符号函数，有效地消除了高频抖振。采用模糊控制调节趋近律参数，改善初始状态误差过大时引起的力矩冲击问题；基于SCARA机器人模型仿真实验表明，实验结果跟踪性能良好，输出力矩平滑。

配合我的博客中《变结构滑模控制抖振处理（1）------动态滑模法》仿真

【simulink源码】Buck电路+双闭环PI控制+滑模控制（含切载+电网波动） 本人2020年本科毕业论文相关源码，已获优秀毕业论文，后续可能放出来，源码暂时没问题，性能优良，滑模控制性能尤为夸张，放心取用。 simulink版本2020a

基于滑模控制的永磁同步电机矢量控制仿真模型，详细全面

simulink实现的DC-DC buck变换器的PWM 滞环 滑模控制仿真，并比较负载突变时的控制效果

如题所示内容论文一篇，比较了PWM，滞环控制和滑模控制技术对DC-CD BUCK变换器的控制效果

滑模控制 MATLAB

滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制, 其本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性. 实际是采用一种参数变化，同时引起结构变换，所谓的“随机应变”策略控制非线性系统。

滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理, 器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以, 理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子，便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。,