两篇论文合并《An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays》《Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm》
2022-05-01 15:40:43
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计算Robert梯度方法为：只要分别以w1和w2为模板，对原图像进⾏滤波就可得到G1和G2；
|G1|+|G2|的值即为Robert梯度；
程序同时给出了基于Robert交叉梯度化滤波实例，如有任何疑问，可私信博主
2022-04-30 09:07:49
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