针对矿井障碍物复杂多变、救灾机器人采用传统人工势场法进行路径规划易陷入局部极小点的问题,提出一种基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划方法。该方法通过在引力场中加入扰动场来改变引力场函数,使救灾机器人在陷入局部极小点时自主走出局部极小点;结合障碍填充法,通过对凹障碍物进行虚拟填充,形成新的障碍物并产生相应的斥力场函数,避免救灾机器人再次陷入局部极小点。仿真及测试结果验证了该方法的可行性及有效性。
2024-02-27 22:48:12
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针对短时傅立叶变换时频分辨率不能同时很高,小波变换运算时间偏长,抗噪性差,Wigner-Ville变换及其改进方法受交叉项影响等问题,提出了一种基于希尔伯特-黄(HHT,Hilbert-Huang Transformation)算法的跳频信号参数估计.该方法的分解是自适应的,计算出的瞬时频率有很高的时间分辨率和较高频率分辨率.对于HHT算法中出现的虚假分量和端点效应问题,通过互相关方法来消除虚假分量,镜像闭合延拓方法去除端点效应.仿真结果表明该方法能很好解决上述两个问题.
2024-02-27 14:57:39
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为提高光纤传感定位系统的定位精度,结合传统DMZI定位方法和普通光路技术的优点,提出了一种基于普通光路技术的双马赫-曾德尔干涉仪光纤传感定位系统。采用互相关时延算法对信号进行滤波降噪,有效减小了噪声信号,时差的准确性得到大幅提高。结果表明,在相同条件下,与传统的DMZI光纤传感定位系统相比,基于普通光路的双马赫-曾德尔干涉仪的光纤传感定位系统的定位灵敏度更高,定位稳定性更好,定位误差更小。该研究验证了改进后的系统能有效提高定位精度和定位稳定性,可以提高煤矿井下应急救援的效率。
2024-02-26 17:26:56
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一种改进的载频交叠重构干涉术在光纤干涉投影三维面形测量中的应用，朱荣刚，朱日宏，基于时空条纹图的载频交叠重构干涉术(CSI)法具有消除小范围移相误差的能力，本文在CSI法基础上提出一种改进的消除移相误差相位提取�
2024-02-26 17:24:46
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在分析圆弧齿线圆柱齿轮成型原理及现有加工方法的基础上,结合普通旋转刀盘铣削加工原理,提出了一种改进的双刃铣削加工方法,得出了该方法工艺更先进,生产效率更高的结论。
2024-02-26 14:27:34
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以某型涡旋压缩机为依据,建立了支架体结构特征化模型,利用Simulation模块对其进行有限元建模和模态分析,计算出了模态频率及振型。通过优化曲面壳体壁厚和加强肋数量,有效提升了支架的动力学性能。不同结构改进方案的动态分析结果表明:壳体壁厚增加1.5 mm或加强肋数量增加到12个,分别能使支架第1阶模态频率增大5.6%和7.57%,有效增强了支架结构的频率储备,为其结构设计和动力学优化提供了重要依据。
2024-02-26 14:22:36
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兖州矿业(集团)公司南屯煤矿针对综机设备装机功率迅速增大,使综机设备的齿轮传动受力加大、齿轮磨损增快的情况,提出了改进对策。①设计。综机设备齿轮在不加大外形尺寸的条件下,如何提高其强度和寿命是急需解决的问题,特别是承受重载和冲击载荷的采掘运机械齿轮更需优化设计参数。②材料。参考工业发达国家煤矿机械齿轮选材的经验,结合我国实际,
2024-02-26 14:12:15
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基于改进的MEI法建立太湖总磷参照浓度，洪波，戴本林，营养物是湖泊水生动植物和湖泊健康的必要因子，但过量的营养物会造成湖泊藻类和植物的疯长，溶解氧下降，水质变差等一系列问题。
2024-02-25 19:08:52
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一种改进的基于序列到序列框架的知识图谱问答方法，刘彦志，程祥，知识图谱问答系统能根据图谱中的结构化知识回答自然语言问题。在知识图谱问答系统中，将自然语言问句映射为结构化查询语句是关键
2024-02-24 22:19:39
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针对矿用电机车直流调速系统中出现的问题,诸如停车不准确、响应不迅速,提出了将改进的灰色预测模型与PID控制结合,改善了传统PID控制非线性系统效果不理想的弊端,使系统调速更快、更精确。这就实现了系统的高效、稳定,使调速系统更加完善,并在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,验证了该种设计的可行性。
2024-02-24 14:51:26
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