为实现基于投影仪和摄像机的结构光视觉系统连续扫描，需要计算投影仪投影的任意光平面与摄像机图像平面的空间位置关系，进而需要求取摄像机光心与投影仪光心之间的相对位置关系。求取摄像机的内参数，在标定板上选取四个角点作为特征点并利用摄像机内参数求取该四个特征点的外参数，从而知道四个特征点在摄像机坐标系中的坐标。利用投影仪自身参数求解特征点在投影仪坐标系中的坐标，从而计算出摄像机光心与投影仪光心之间的相对位置关系，实现结构光视觉标定。利用标定后的视觉系统，对标定板上的角点距离进行测量，最大相对误差为0.277%，表明该标定算法可以应用于基于投影仪和摄像机的结构光视觉系统。

本人供HI3518E的软件与硬件的开发资料与产品的成品,方案

如下所示： import cv2 import numpy as np bins = np.arange(256).reshape(256,1) def hist_curve(im): h = np.zeros((300,256,3)) if len(im.shape) == 2: color = [(255,255,255)] elif im.shape[2] == 3: color = [ (255,0,0),(0,255,0),(0,0,255) ] for ch, col in enumerate(color): hist_item = cv2.calcHist(

人工智能-机器学习-柔索牵引摄像机器人的云台设计和控制研究.pdf

基本工作原理 Arduino代码分为两部分: Master＆Slave，Master是控制板程序， 从站是黑眼圈程序。 主 运行机制: 启动控制面板后，将初始化setup（）部分。 1）初始化NRF模块并启动ACK模式。 2）初始化模拟IO:A0 A1。对应于摇杆电位器。 3）初始化按钮被中断。（该按钮直接将中断用于输入，而不是进行扫描。无论如何，对于XD来说中断就足够了） 4）初始化OLED并显示Black Eye图标两秒钟。 初始化完成后，loop（）中的控制板将继续通过NRF（命令7）发送数据，并尝试获取ACK返回数据包。 如果返回的数据包的数据正确返回，则连接成功，并且屏幕进入工作模式。 ACK返回数据包中包含以下信息:伺服速度，电池电压，图像传输开关状态和伺服开关状态。 无论连接是否成功，控制板仍将发送控制命令: 命令1/2/3/4:用于控制伺服 命令5/6/8:用于控制伺服电源/图像传输功率/更改伺服速度 如果Command7的发送没有响应超过3秒钟，则确定连接已断开。 奴隶 运行机制: 与Master相似，setup（）初始化NRF和IO。A0获取电池电压，control1 / 2用于切换控制图像传输和转向器电源的MOS管。 在循环（）中，将继续从Mster接收命令，经过处理后，通过ack返回。

unity3d摄像机震动（抖动）效果 简单抖动摄像机的效果 可以做个参考

基于DSP6202B设计网络摄像机原理图

随着计算机技术和图像处理技术的发展，传统的监控系统中简单的 文字与声音信息已经不能满足人们的需求。前端一体化、视频数字化、 监控网络化、系统集成化是视频监控系统公认的发展方向。网络监控系 统是计算机技术、图像处理技术、通信技术的结合，是集成了信息技术 和控制技术的新一代监控系统，代表了监控系统的发展潮流。 本文基于 TI 公司的高端 DSP 芯片，运用图像处理技术、数字信号处 理技术、网络通信技术设计实现了网络摄像机的硬件系统。它以 DSP 为 核心与视频解码芯片及外存储器协同工作，摄像头传送来的视频信号数 字化后由 DSP 芯片进行压缩，通过图像压缩算法进行压缩处理后传送到 网络上进行传输。 本系统在保证系统功能尽可能完善的基础上，自行设计硬件原理图， 并由原理图设计 PCB 图，最终制成自主 DSP 板，并针对特定的硬件结构 编制底层软件。把视频压缩和处理功能集成到一个体积很小的设备内， 可以直接连入以太网，做到硬件结构上的进一步精练，提高系统的可操 作性、集成度、稳定性和可靠性，降低产品总体成本，并具有一定的保 密性。

视频监控系统工程中摄像机供电的几种方式.docx

Unity摄录机 可以直接从Unity3D摄像机录制视频的原型 依存关系 带有ffmpeg支持的 描述 该原型可以直接从Unity3D摄像机录制视频。 它带有一个C＃脚本，应将其添加到场景中并随所需的Camera一起提供。 它还有一个本机C ++插件，应将其编译并作为本机插件添加到Unity Project。 托管代码收集摄像机渲染的帧，而非托管代码将它们打包到视频文件中。 当要求脚本开始记录时，它将等待渲染每一帧，将其重新渲染为本机纹理，然后将其存储为像素阵列。 这样，通过将每个帧与先前的帧一起存储，就可以继续进行。 停止录制后，它将把这一系列帧发送到C ++插件，作为将它们打包在视频中的一种方法。 C ++插件将接收此数据包，借助opencv来启动视频文件写入，将每个帧转换为兼容的图像，然后将其添加到视频中。 完成后，视频可供用户使用。 关注事项和改进事项 影格速率 目前，视频的