多相交错

为了改善传统的基于标定数据的柴油/天然气双燃料发动机控制系统性能,开发了天然气进气歧管顺序喷射电子控制单元(ECU),提出了基于原柴油机喷油脉宽信号实时采集的燃料等热值替代控制策略,并在一台经过双燃料改装的高压共轨发动机上对该系统的引燃油喷射、天然气喷射、原机喷油脉宽信号实时采集等功能,以及等热值替代的控制策略进行了实验验证。结果表明:与基于标定数据的控制系统相比,所提出的控制单元及其相应控制策略可以有效改善双燃料发动机的动态控制性能;该系统设计正确,工作稳定。在此基础上,研究了天然气喷射正时对双燃料发动

传统寻迹智能小车的研究局限于设定好的路径，为了提升其自主性，提出了一种新的智能小车控制策略，融合了姿态调整算法以及避障算法，并结合模糊规则库实现了转向角与速度的协调.通过曲线拟合验证了转向角与转弯半径的关系，运用坐标变换思想大大简化了智能车位置以及圆弧切点的计算，同时，由于姿态调整算法的引入，避免了大角度转弯造成的减速运行，提高了智能车的平均速度.最后通过仿真和实验证明了算法及其控制策略的有效性.

针对宽范围输入的双管Buck-Boost变换器，在Buck和Boost两模式之间进行切换和输入电压发生波动时，电感电流和输出电压存在较大波动的问题，提出了带输入电压前馈的两模式平均电流控制策略。该策略通过将具有电压电流双闭环结构的平均电流控制与单载波-双调制的调制方法相结合，来提高变换器的动态响应性能，实现变换器两模式的自动近似平滑切换，同时对电感电流进行有效控制，保护设备安全。为了克服传统双闭环前馈函数实现和化简困难的缺点，提出将输入电压前馈引入电流内环从而大幅提高了变换器的输入动态响应性能。最后建立了MATLAB／Simulink仿真模型和硬件试验平台，验证了所提控制方法的有效性。

本文通过对脉宽调制（pulse width modulation,PWM）单相不间断逆变电源（UPS）输出特性的分析。提出了一种基于重复控制和模糊PI控制相结合的UPS逆变器的综合控制策略。模糊PI控制提高UPS逆变器的动态特性，重复控制改善UPS逆变器的稳态精度。实验结果表明，该策略能获得具有良好的动态和稳态特性的波形。

为揭示电网不对称故障下逆变型分布式电源的故障特征及机理，基于功率平衡和特性受控的思想，推导了基于正负双序独立控制策略下的短路电流表达式并分析了短路电流的影响因素。分析结果表明：逆变型分布式电源的正、负序电流dq轴分量是电压跌落作用下的二阶响应，三相正、负序电流由于二阶响应的超调一般呈现先逐渐增大后衰减到稳态值的趋势；逆变型分布式电源不对称故障电流的稳态值与输出的有功功率、无功功率以及正序电压、负序电压大小有关，暂态特性与变流器的控制参数以及故障瞬间电流相位紧密相关。PSCAD仿真和录波数据验证了理论推导的正确性。分析方法能够有效地表征逆变型分布式电源的故障特征，为通过变流器并网元件的故障特征分析和相关继电保护研究提供了理论参考。

汽车悬架控制策略的仿真研究共70页.pdf.zip

球磨机制粉系统是电厂除锅炉燃烧系统外的又一重要调节系统。该系统具有多变量强耦合、非线性严重以及生产工况变化大等特性,采用常规控制策略很难奏效。在对球磨机动态特性分析的基础上,提出了一种新型控制策略。该控制策略采用软测量技术获取磨负荷信息,通过协调器实现对球磨机的磨负荷和出口温度的有效控制。通过控制热、冷风量的比值实现对球磨机入口负压的控制。控制器均采用模糊PID控制算法,以确保动态响应和稳态精度。实际运行效果表明,该控制策略具有简单、可靠、实用等特点。

分析了电网三相不平衡时电压源换流器高压直流输电（VSC- HVDC）系统的谐波传递特性，设计了一种基于瞬时对称分量法的序分量检测技术，适用于VSC- HVDC系统的正、负序双回路的双闭环控制策略。该控制策略利用瞬时对称分量变换获取电压和电流的无延迟正、负序分量，不仅在时域范围内对传统对称分量法进行了扩展，而且也解决了正、负序分解时所带来的延迟问题。另外，提出在三相不平衡电力系统的控制中增加一个不平衡指令补偿模块，改善VSC- HVDC系统在电网三相不平衡时的运行特性。最后，在仿真软件PSCAD ／　EMTDC的环境下建立了一个VSC- HVDC系统及相关控制策略，验证了所设计控制策略的正确性。

针对三相Vienna整流器双PI控制器难以同时实现快速性和准确性的问题，提出电压外环滑模控制和电流内环准比例谐振控制（Quasi Proportional Resonant，QPR）的非线性复合控制策略，改善输入侧电流跟随三相电压的精准性，提高网侧电流正弦化程度；同时提高整流器在负载扰动和启动时直流电压快速性及鲁棒性能。最后通过搭建MATLAB/Simulink仿真和实验平台进行验证，仿真和实验结果表明QPR滑模复合控制策略具有较好鲁棒性和动态性能，输入电流正弦度高和直流侧电压稳定，能较好地适应负载扰动。