自动驾驶横向纵向控制，以及自动驾驶学习资料获取 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

Buck变换器的一种改进型单周控制策略-Buck变换器的一种改进型单周控制策略.rar 单周控制对输入扰动有很好的抑止作用，但对负载扰动的抑止能力薄弱。在发生负载扰动时输出电压动态响应差，使单周控制的应用范围受到了很大限制。为了改善其输出电压的动态性 能，通过分析负载扰动，从单周能量关系的角度提出了控制方案，并在推导出控制方程的基础上进行 了仿真研究。仿真结果表明，该控制方法对输入扰动和输出扰动都具有很好的抑止作用。

介绍了目前几种典型的直流注入抑制方法，分析了它们在采用LCL型滤波器光伏并网系统中的适用性。利用PR控制器可无静差地跟踪交流参考量、PI控制器可无静差地跟踪直流参考量的特性，提出一种基于比例谐振（PR）与比例积分（PI）联合控制的并网逆变器直流注入控制策略，以消除并网电流中的直流分量。采用 MATLAB／Simulink 进行仿真研究，结果表明，与PR控制器相比，PR与PI联合控制方法可以有效抑制光伏并网系统注入电网的直流分量。

提出一种基于桶排序的双层模型预测控制方法。对电容 电压进行桶排序，将电压排序后的子模块按次序等分为若干组，通过第一层模型预测控制确定需要插入桥臂的 组数，再通过第二层模型预测控制进一步确定需要插入的子模块。在 PSCAD/EMTDC 下搭建模块化多电平换 流器仿真系统，验证了所提方法的有效性。

电力电子电源设计LLC论文 LLC谐振变换器DCDC变换器应用设计论文，可以做为你的学习设计参考。

基于遗传算法的无人车防碰撞控制策略研究.pdf

双电机模型（可以嵌套到整车模型中）

微电网并网与孤岛运行模式之间的无缝切换控制策略是保证其安全稳定运行的重要因素。将新型主从控制策略及对等控制策略相结合，对微电网的并网模式向孤岛模式的切换过程进行控制。在DigSILENT/PowerFactory平台上构建由光伏电池和蓄电池相结合的微电网仿真模型，验证了所提出控制策略的正确性，保证了微电网有功、无功、电压及频率的稳定性。

分析了采用自动变速箱的矿用车辆的换挡规律和工作特点，制定了适合于矿用车辆的最佳换挡规律。采用Trucksim与Sireu]ink联合仿真技术，建立了整车仿真模型。然后分别在加速工况和减速工况下，针对最佳动力性换挡规律和最佳经济性换挡规律，仿真分析车辆换挡情况。通过对车辆的动力性和经济性进行评价，验证了所得到的换挡规律的合理性，从而为矿用车辆自动变速箱换挡策略的制定提供了依据。

一个50 Hz，4极，2.2 kW感应电动机已在直接正交（dq）框架中建模，该机器的额定扭矩为14 Nm。 满载时的额定电流为4.4安培（rms）。 满载时，机器的额定速度为1440 rpm。通过直接转矩控制策略在闭环中控制机器速度。 采集运行电压和电流反馈，将其转换为固定的Alfa-Beta框架，然后从中计算出电磁转矩，定子磁通和旋转磁通的扇区。 机器的速度被反馈以将其与参考速度进行比较。 对PI控制器进行适当的调整以产生参考转矩，然后将其与电磁转矩进行比较。 定子磁通由两级磁滞控制器监控，以在整个机器运行过程中将其保持在1.1 Wb。 类似地，三级转矩控制器还根据负载需求监控电磁转矩。 转矩和定子磁通的状态以及扇区信息可以正确选择电压空间矢量。 电压空间矢量的相应开关状态使电压源逆变器 (VSI) 能够控制感应电机的输入电压。 通过这种方式，可以跟踪速度并满足负载需求。 在整个仿真过程