一个命令行下的Windows NT/2000/XP/2003 远程或者局域系统管理工具包。包含系列工具如下：PsExec - 远程运行程序；PsFile - 显示远程打开的文件；PsGetSid - 显示计算机或用户的SID；PsKill - 根据进程名或进程ID杀进程；PsInfo - 显示系统有关信息；PsList - 显示详细的进程信息；PsLoggedOn - 显示通过资源共享登陆到本地；PsLogList - 导出日志文件；PsPasswd - 更改用户密码；PsService - 查看和控制服务；PsShutdown - 关闭或重启远程计算机；PsSuspend - 终止进程。

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Webots是一款强大的机器人建模与仿真软件，广泛应用于教育、研究和工业领域。你提到的“我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件.zip”显然包含了你在Webots中设计和模拟的各种机器人底盘的项目文件。这些文件可以是机器人模型的3D几何形状、运动学和动力学参数、控制器代码以及仿真场景的设定。 在Webots中，一个典型的仿真项目通常包含以下几个关键部分： 1. **世界文件（.wrl）**：这是Webots的主要文件格式，用于存储整个仿真环境，包括机器人模型、地形、物体和其他元素。每个机器人底盘可能对应一个或多个.wrl文件。 2. **控制器文件**：Webots支持多种编程语言（如C、C++、Python等）编写控制器，这些控制器定义了机器人的行为逻辑。在压缩包中，每个机器人底盘的控制策略可能以单独的源代码文件形式存在。 3. **场景配置文件（.wrz或.ini）**：这些文件包含了关于仿真参数的详细信息，如时间步长、初始状态、传感器配置等。 4. **模型库文件（.proto）**：用户可以创建自定义的机器人部件或整个机器人模型，并保存为.proto文件，方便在多个项目中重复使用。 5. **纹理和图像文件**：为了给机器人和环境添加视觉效果，通常会包含各种图像和纹理文件。 6. **其他资源文件**：如模型的碰撞几何数据、物理材质定义等。 在使用这些文件时，你需要用Webots软件打开相应的世界文件，Webots会加载所有相关的模型、控制器和设置。通过编辑器，你可以调整参数、编写或修改控制器代码，并进行实时预览和仿真。Webots的强大之处在于其精确的物理引擎，能够模拟机器人的动态行为，包括重力、摩擦力、碰撞检测等，以及各种传感器（如摄像头、激光雷达、陀螺仪等）的输出。 为了深入了解和利用这些仿真文件，你需要掌握以下知识点： - **Webots基本操作**：如导入导出模型、编辑模型属性、设置仿真参数、编写和运行控制器等。 - **机器人建模**：理解基本的3D建模概念，如坐标系统、几何形状的组合、关节的定义等。 - **控制器编程**：至少掌握一种Webots支持的编程语言，理解如何编写控制机器人运动的代码。 - **物理仿真**：了解牛顿力学的基本原理，理解Webots中的动力学模型和物理引擎。 - **传感器仿真**：学习如何模拟和处理不同类型的传感器数据，以便实现机器人的感知和决策。 通过深入研究这些文件，你可以学习到如何构建和优化机器人底盘的动态性能，以及如何实现特定的控制策略。这对于机器人设计、路径规划、避障策略等课题的研究非常有帮助。同时，Webots的开源特性也使得它成为一个优秀的学习平台，你可以在此基础上进行创新和实验，不断提升自己的机器人技术能力。

"太阳能光热发电控制技术研究" 太阳能光热发电控制技术是一种新能源家族中的代表能源，广泛应用于各个领域。太阳能光热发电控制技术的研究旨在提高太阳能光热发电的效率和稳定性，解决环境污染和资源浪费问题。 1. 太阳能简介 太阳能是太阳内部连续不断的核聚变反应过程产生的能量，是各种可再生能源中最重要的基本能源，也是人类可利用的最丰富的能源。太阳每年投射到地面上的辐射能高达1.05×1018千瓦时，相当于1.3×106亿吨标准煤，大约为全世界目前一年能耗的一万多倍。 2. 太阳能光热发电 太阳能光热发电是将阳光聚合，并运用其能量产生热水、蒸汽和电力。集热式太阳能（Solar Thermal）原理是将镜子反射的太阳光，聚焦在一条叫接收器的玻璃管上，而该中空的玻璃管可以让油流过。从镜子反射的太阳光会令管子内的油升温，产生蒸气，再由蒸气推动轮机发电。 3. 太阳能光热发电控制技术 太阳能光热发电控制技术是太阳能光热发电系统的核心部分，旨在提高太阳能光热发电的效率和稳定性。太阳能光热发电控制技术包括太阳能光热发电控制系统、太阳能光热发电系统电站运行方式等。 太阳能光热发电控制系统主要包括机组控制系统、热工保护项目、顺序控制回路、发电机冷却系统、润滑系统、励磁系统等。太阳能光热发电控制系统的主要目标之一是使机组参数运行在合理范围之内，不发生超温超压、跳机等故障。 太阳能光热发电系统电站运行方式包括普通清晨启动、冷启动、热启动、正常运行、云遮运行等。普通清晨启动是指各区域定日镜处于各自自然朝向位置，并没处在待机状态；冷启动是指吸热器由于热损失影响，启动时的状态参数与周围环境相应，定日镜场在前一次运行之后，处于待机状态；热启动是指某些原因比如辐照、大风等导致吸热器和汽轮机解耦运行时，某些带有隔离门的吸热器，可以保持内部蓄有一定压强和温度的蒸汽；正常运行是指启动完成后，在外界条件没有剧变影响的条件下，全厂处于正常运行状态，全厂的发电功率与辐照变化存在直接关联；云遮运行是指当投射到吸热器表面的辐照强度低于吸热器设计的下限时，全厂处于云遮运行状态。 太阳能光热发电控制技术是解决环境污染和资源浪费问题的重要手段之一，具有广泛的应用前景和发展潜力。

新能源发电技术是当今全球能源领域的重要发展方向，其中主要包括光伏发电和风力发电等。东北电力大学的新能源柔性并网控制课程全面介绍了这一领域的基础知识和控制策略。该课程旨在帮助学生理解和掌握新能源发电的发展现状、并网规范以及关键的并网控制技术。 课程对新能源发电的概述包括了光伏发电和风力发电的基本原理。光伏发电是利用太阳能电池将太阳光转化为电能，太阳能电池主要分为硅基电池（单晶硅、多晶硅和非晶硅）和化合物电池。硅基电池因其较高的转换效率而广泛应用，而薄膜太阳能电池由于其成本优势和易于集成的特点，具有很大的发展潜力。风力发电则涉及风力发电机和相应的并网控制系统，用于确保稳定的电能供应。 新能源并网准则对于确保新能源发电与传统电网的兼容性和稳定性至关重要。课程中会详细讲解这些准则，以便学生理解并掌握如何设计和实施有效的并网控制策略。风力并网发电的基本控制涵盖了风力发电机的控制方法，以保持电网电压和频率的稳定。而光伏发电并网控制则关注光伏逆变器的角色，确保电能质量符合电网要求。 在控制技术方面，课程特别强调了锁相环(PLL)的工作原理，这是一种用于同步发电机和电网频率的电路，确保了发电设备与电网的精准同步。孤岛检测技术用于识别和处理光伏发电系统与电网断开的情况，防止电网安全问题。无缝切换控制则关注在电网故障或维护时，确保供电连续性。低电压穿越技术则是指当电网电压骤降时，发电设备仍能维持并网运行的能力，以避免电网崩溃。主动功率控制是另一种重要的控制策略，允许发电设备根据电网需求动态调整输出功率。 课程的授课方式结合了讲解、讨论、小论文撰写和仿真作业，以促进学生的主动学习和实践操作。考核方式包括小论文、仿真作业和考试，强调理论与实践的结合。参考教材和扩展阅读材料提供了深入学习的资源，如《新能源发电与控制技术》和《新能源并网发电系统的低电压穿越》等。 在实际操作中，学生将使用MATLAB/Simulink进行仿真，这是电力系统建模和分析的常用工具。此外，课程强调研究生课程的开放探讨性质，鼓励学生独立思考和创新。 总体来说，这门课程为学生提供了一个全面了解新能源发电及其并网控制的平台，通过理论与实践相结合的方式，培养他们在未来应对电力系统中新能源挑战的能力。

1.版本：matlab2022A，包含仿真操作录像和代码中文注释，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：5G-noma通信，SCMA编译码 3.内容：基于5G-noma通信系统的SCMA算法matlab仿真。稀疏码分多址（SCMA）是一种新型非正交多址技术，具有过载通信的特点。 PRE_o=zeros(PAR.FN,PAR.Data_length); for data_ind=1:PAR.Data_length for v=1:PAR.VN PRE_o(:,data_ind)=PRE_o(:,data_ind)+PAR.CB(:,data_source(v,data_ind),v); end end 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

模型保存的版本为matlab2020a

基于51单片机的多功能密码锁仿真设计，由单片机最小系统、矩阵键盘、LCD显示模块、掉电存储模块、报警机构和开锁机构组成，主要实现功能如下： (1)能够从键盘中输入密码，并相应地在显示器上显示‘*’； (2)能够判断密码是否正确，正确则开锁，错误则输出相应信息； (3)能够实现密码的修改； (4)断电或者单片机复位后能够保存之前的操作，比如密码的修改； (5)在操作错误达到一定次数后能够报警。

该文档讲述了三角调频连续波的建模与数值仿真，可以给想了解三角波调频连续波的同学提供参考。

【知识点详解】 本文主要介绍了一种使用DELL USBKEY软件将U盘虚拟成软驱来加载控制器驱动，以便在安装Windows Server 2003时使用的方法。这种方法尤其适用于那些需要在没有内置软驱的Dell服务器上安装特定驱动的情况。 1. **虚拟成软驱**：在计算机硬件中，软驱已经逐渐被淘汰。然而，在某些场合，例如安装旧版操作系统或特定驱动时，可能需要软驱加载驱动。DELL USBKEY软件提供了将U盘模拟为软驱的功能，使得U盘可以替代软盘来传输驱动程序。 2. **操作步骤**： - **BIOS设置**：需要进入服务器的BIOS，将USB Flash Drive Emulation Type设置为Floppy，如果有的话，这样服务器会把U盘识别为软驱。 - **远程控制卡设置**：如果服务器配备了远程控制卡，需要通过Ctrl+E进入配置界面，将"Virtual Media"设置为"Detached"，"Virtual Flash"设置为"Disabled"，确保U盘作为软驱使用时不被干扰。 - **制作U盘驱动**：下载DELL USBKEY软件和所需驱动，将驱动解压到指定文件夹，运行USBKeyPrepF6.exe，点击"Prepare"制作U盘驱动。完成后，U盘应显示未插入磁盘驱动器，表明制作成功。 3. **安装服务器**： - **启动服务器**：将制作好的U盘插入服务器的USB端口，放入系统安装光盘，重启服务器并从光驱启动。在启动过程中，通过F11进入Boot Menu，确保U盘被识别。 - **加载驱动**：在安装过程中，当屏幕底部提示按F6安装第三方SCSI或RAID驱动时，迅速按下F6键。随后，选择U盘中的驱动，按回车确认加载，等待安装程序继续执行。 4. **风险提示**： - **数据丢失**：使用此方法前，必须备份U盘内的所有数据，因为制作过程中U盘的数据会被清除且无法在Windows系统下正常使用。 - **恢复方法**：如果需要恢复U盘的正常使用，可能需要重新格式化U盘，并用常规方式重新写入数据。 这种技术主要用于解决在没有软驱设备的现代服务器上安装旧版操作系统或特殊驱动的问题，是一种实用的解决方案。但是，由于涉及到对U盘的特殊处理，用户在操作前务必谨慎，以免造成不必要的数据损失。