GPS卫星坐标和星座的几何精度因子对GPS定位精度有着重要影响,文中首先采用广播星历来计算卫星坐标,然后使用等维等距的拉格朗日插值方法对精密星历内插来获取较高精度的卫星坐标,最后分析了几何精度因子的计算过程及其对定位精度的影响,得出了一些有益结论。
2021-04-06 13:09:52
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拉格朗日乘子法 约束优化问题的标准形式为 min f ( x, x Rn s.t g (x ) 0,i 1,2, m i h (x ) 0, j 1,2,l j 其中 f , g , h : Rn R i j 约束优化算法的基本思想是 通过引入效用函数的方法将约束优化问题转换为无约束问 题再利用优化迭代过程不断地更新效用函数以使得算法收敛 1. 罚函数法 罚函数法内点法的主思想是在可行域的边界上
2021-03-21 20:36:18
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这个代码是机器人动力学方程的matlab代码实现，使用拉格朗日方法。
此代码是根据霍伟编著的《机器人动力学与控制》一书中的公式改写的。
参考网址：https://www.jianshu.com/p/6d04539f1cfe
参考网址中提供的代码直接运行存在未定义，此代码可正常运行。
2021-03-20 17:20:11
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