针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波(EIEKF)跟踪时估计精度较低这一不足,提出了一种改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新算法。该算法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中,重复利用观测信息,采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验,给出 了该方法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented 卡尔曼滤波(UKF)、现有的迭代扩展卡尔曼滤波(EIEKF)的仿真结果,并分析了其跟踪性能和均方根误差。仿真结果表明,改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新方法具有更高的估计精度。
2019-12-21 19:34:52 1.56MB 卡尔曼滤波
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EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合
2019-12-21 19:33:46 1.33MB EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合
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这是用于目标跟踪的粒子滤波代码, 用matlab编写的,很有借鉴性,一维情况下, 非高斯非线性,其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较,更好的说明了粒子滤波的优越性
2019-12-21 19:30:05 12KB 粒子滤波 扩展卡尔曼滤波 matlab
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讲解了基于扩展卡尔曼滤波在解决机器人SLAM中的思路和基本知识。
2019-12-21 19:29:52 1.78MB 卡尔曼滤波 机器人 SLAM
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扩展卡尔曼滤波SOC算法Simulink模型,里面包括按时积分的SOC计算,包含噪音的SOC计算,和扩展卡尔曼滤波的SOC计算,输出三者的比较曲线,可以用来参考学习。
2019-12-21 19:24:46 99KB SOC simulink 电池
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基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目,C++实现,CTRV模型,激光雷达和雷达传感器融合,详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048
2019-12-21 19:23:02 854KB UKF
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在姿态确定的四元数方程基础上,采用扩展卡尔曼滤波
2019-12-21 18:54:21 394KB Matlab 卡尔曼滤波
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一种强跟踪扩展卡尔曼滤波器的改进算法
2019-12-21 18:47:51 179KB 强跟踪
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