CAN总线应用层协议实例解析&CAN;总线嵌入式开发

CANOpen应用层和通讯协议，基于CiA301的中文翻译，整理好了书签，学习CANopen必备资料。

一种是使用read and write的方式读写。一种是使用构造i2c_msg结构体的方式并利用ioctl的方式读写

android 收音机 FM 驱动 hal层 框架层以及应用层代码 方法一 不需要framework部分 1.fm放到 \hardware\rk2x 2.FmRadio 放到 packages\apps 3.hardware\libhardware\include\hardware\fm.h 放到hardware\libhardware\include\hardware\fm.h 4.build\target\product中PRODUCT_PACKAGES :=加上 FmRadio \ 5./bionic/libc/kernel/common/linux/Hw_fm.h拷贝过去 6./device/rockchip/rksdk/device.mk中加入PRODUCT_PACKAGES += fm.$(TARGET_BOARD_HARDWARE)让\hardware\rk2x\fm能够编译到 7.device\rockchip\rksdk\init.rc中加上权限chmod 0664 /dev/RADIO_FM8035 chown system system /dev/RADIO_FM8035这样Rk28_fm.c (hardware\rk2x\fm\primitive)中int fm_init(sighandler_t fm_sighandler) 方法二需要在上面移植以后多加framework的内容

这个是开发符合UVC标准的USB模拟数据包来模拟虚拟摄像头。 首先进入“虚拟端驱动-最新-”目录， 按照里边的说明安装USB虚拟总线驱动， 64位驱动没签名，若要安装成功，需要你自己签名处理. 然后，就可以编译运行程序xusb_vcam，会生成2个虚拟实例摄像头， 摄像头是符合UVC协议标准的免驱的。 可以按照正常使用摄像头的用法来使用虚拟摄像头。 src 目录里边的 old-drv-interface 子目录是使用发布到CSDN上的 http://download.csdn.net/detail/fanxiushu/9538188 驱动代码的接口部分代码， 若想开发自己的虚拟USB总线驱动，和自己的USB虚拟摄像头， 则可下载上边连接提供的驱动代码，并且编译测试。 代码作为例子，并没提供实际的数据源，只是在main.cpp代码中简单的动态模拟了一段文字大小不断变化。 你若有实际需要，可自行扩展功能， 但是慎重申明，请勿使用本代码作为基础开发出具有欺骗性功能的摄像头从事欺诈活动.

将 linux 内核的 kfifo 移植到应用层, 实现一种易使用, 高效率的 fifo 队列

《应用层通信协议开发浅析》博文代码： 基于TLV的应用层协议开发示例。