基于SimMechanics的2UPS-RPU并联机构的运动学仿真研究，秦振华，冯志友，并联机构的机电耦合模型是非线性、强耦合、多输入、多输出的复杂机电模型。本文运用Matlab中的SimMechanics模块对2UPS-RPU（含串联输入的�
2021-12-03 16:50:23
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以3UPS-1S机构为研究对象,使用Grubler-Kutzbach自由度公式计算了机构的自由度,通过机器人学及机构学理论确定动、静平台坐标系、旋转矩阵,并根据机构几何关系推导出机构位姿逆解、正解方程,再由位姿方程求导得到雅克比矩阵,从而得到速度逆解、正解方程。分析结果表明:结构调整的3UPS-1S机构满足空间三维转动,且在动平台承受重载时,操作平稳;运动学分析得出机构的位姿正、逆解,速度正、逆解,对此类机构的理论研究很有意义。
2021-11-23 15:28:33
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平面3-PRR并联机构动力学分析，文亮，秦伟，基于封闭矢量链法进行平面少自由度3-PRR并联机构的逆运动学分析，通过并联机构运动约束方程推导机构雅克比矩阵。通过虚功原理结合�
2021-11-23 15:25:04
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推导了Delta机械臂的正逆运动学模型，并使用c语言进行了实现。适用于想要快速实现Delta机械臂运动控制或者机械臂初学者使用。
2021-11-20 13:04:33
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它解决了电力系统中的谐波电流问题。 它还补偿无功功率并平衡三相负载（如果负载不平衡）。 它使用克拉克变换计算 p0、p 和 q 的值，过滤掉 p 的常数部分，从而找到 p0、p 和 q 的补偿部分。 然后，通过逆克拉克变换计算补偿电流。 补偿电流通过三相逆变器使用磁滞带电流控制（HBCC）方法注入网络。 这样，负载的谐波和无功分量就由该并联有源电力滤波器提供。另外，补偿 p0 意味着平衡三相负载。
2021-11-19 21:33:03
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并联电流型有缘滤波器仿真，PSCAD平台文件，psc文件，建议使用4.3以上版本软件。
有源电力滤波器（Active Power Filter，简称APF）是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的新型电力电子装置，它能够对大小和频率都变化的谐波以及变化的无功进行补偿。
有源滤波器之所以称为有源，顾名思义该装置需要提供电源（用以补偿主电路的谐波），其应用可克服LC滤波器等传统的谐波抑制和无功补偿方法的缺点（传统的只能固定补偿），实现了动态跟踪补偿，而且可以既补谐波又补无功。
2021-11-18 17:15:45
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delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序
国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中 。。。
genworkspace为主程序文件
2021-11-18 13:04:37
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