火龙果软件工程技术中心  编者按:在企业信息化方面,发达国家起步较早,积累的经验也比较丰富。因此,我们通过企业直访、专家对话、向权威机构委托课题等方式对发达国家企业信息化的情况进行了全面扫描,并将此作为本次国内企业信息化大型调研的一个重要组成部分。经过大量的资料整理和分析,我们对于国外企业信息化的发展阶段、现状、热点等都进行了系统归纳,希望能为国内企业所用。企业信息化,是企业利用计算机、网络技术等一系列现代化技术,通过对信息资源的深度开发和广泛利用,不断提高生产、经营、管理、决策的效率和水平,从而提高企业经济效益和企业竞争力的过程。如今,信息化已经成为全球企业公认的现代发展途径。随着我国近年来
2022-02-16 22:50:50 147KB 国外企业信息化发展现状分析
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2022-01-31 13:04:54 15KB 考试
第1章 视频的形成、感觉和表示 1.1 彩色感觉和规定 1.2 视频的捕捉和显示 1.3 模拟视频光栅 1.4 模拟彩色电视系统 1.5 数字机频 1.6 小结 1.7 习题 1.8 文献目录 第2章 视频信号的博里叶分析和人类视觉系统的频率响应 2.1 多维连续空间信号和系统 2.2 多维离散空间信号和系统 2.3 视频信号的频域特性 2.4 人类视觉系统的频率响应 2.5 小结 2.6 习题 2.7 文献目录 第3章 视频采样 3.1 点阵理论基础 3.2 在点阵上采样 3.3 视频信号的采样 3.4 摄像机和显示器的滤波作用 3.5 小结 3.6 习题 3.7 文献目录 第4章 视频采样率转换 4.1 在不同点阵上采样信号的转换 4.2 视频信号的采样率转换 4.3 小结 4.4 习题 4.5 文献目录 第5章 视频模型 5.1 摄像机模型 5.2 照明模型 5.3 物体模型 5.4 场景模型 5.5 二维运动模型 5.6 小结 5.7 习题 5.8 文献目录 第6章 二维运动估计 6.1 光流 6.2 一般方法 6.3 基于像素的运动估计 6.4 块匹配算法 6.5 可变形块匹配算法 6.6 基于网格的运动估计 6.7 全局运动估计 6.8 基于区域的运动估计 6.9 多分辨率运动估计 6.10 运动估计在视频编码中的应用 6.11 小结 6.12 习题 6.13 文献目录 第7章 三维运动估计 7.1 基于特征的运动估计 7.2 直接运动估计 7.3 迭代运动估计 7.4 小结 7.5 习题 7.6 文献目录 第8章 现频编码基础 8.1 编码系统概述 8.2 概率论和信息论中的基本概念 8.3 信源编码的信息理论 8.4 二进制编码 8.5 标量量化 8.6 矢量量化 8.7 小结 8.8 习题 8.9 文献目录 第9章 基于波形的视频编码 9.1 基于块的变换编码 9.2 预测编码 9.3 采用时间预测和变换编码的视频编码 9.4 小结 9.5 习题 9.6 文献目录 第10章 基于内容的视频编码 10.1 二维形状编码 10.2 对于任意形状区域的纹理编码 10.3 形状与纹理联合编码 10.4 基于区域的视频编码 10.5 基于物体的视频编码 10.6 基于知识的视频编码 10.7 语义视频编码 10.8 分层编码系统 10.9 小结 10.10 习题 10.11 文献目录 第11章 可分级视频编码 11.1 可分级性的基本模式 11.2 基于物体的可分级性 11.3 基于小波变换的编码 11.4 小结 11.5 习题 11.6 文献目录 第12章 立体和多视序列处理 12.1 深度感觉 12.2 立体成像原理 12.3 位差估计 12.4 中间视图合成 12.5 立体序列编码 12.6 小结 12.7 习题 12.8 文献目录 第13章 视频压缩标准 13.1 标准化 13.2 采用H.261和H.263的视频电话 13.3 可视通信系统的标准 13.4 采用MPEG-1的消费视频通信 13.5 采用MPEG-2的数字电视 13.6 采用MPEG-4的音视频对象编码 13.7 视频比特流语法 13.8 采用MPEG-7的多媒体内容描述 13.9 小结 13.10 习题 13.11 文献目录 第14章 视频通信中的差错控制 14.1 动机和方法概述 14.2 典型的视频应用系统和通信网络 14.3 传输层差错控制 14.4 差错复原编码 14.5 解码器错误隐藏 14.6 编码器一解码器交互的差错控制 14.7 H.263和MPEG-4中的差错复原工具 14.8 小结 14.9 习题 14.10 文献目录 第15章 因特网和无线IP网络上的流视频 15.1 视频流系统的结构 15.2 视频压缩 15.3 流视频的应用层QoS控制 15.4 连续媒体发布服务 15.5 流服务器 15.6 媒体同步 15.7 流视频协议 15.8 无线IP网络上的流视频 15.9 小结
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ArduPilot Mega是一个完全可编程驾驶仪,它需要GPS模块和传感器来制作无人机。无人机处理了稳定系统和导航两个问题,不再需要一个单独的稳定系统。它还支持"fly-by-wire" 模式,当飞机在RC控制下手动飞行时,这个模式可以使飞机更容易、更安全地飞行。ArduPilot Mega是 Chris Anderson 和 Jordi Muñoz设计的最新版本的自动驾驶仪板,最新修正后的方案是用ATmega2560代替了ATmega1280。现将国外开源的无人机ArduPilotMega (APM)控制板原理图和PCB源文件及固件源码分享给大家,用eagle6.9可以直接打开。ArduPilotMega 控制系统板实物截图: 无人机 ArduPilotMega 控制板硬件包括: 三轴陀螺仪 三轴加速度计 测量高度的空气压力传感器 10Hz GPS 模块 监视电池状态的电压传感器 4Mb板上数据记录存储器。任务数据自动记录,并可以导出为 KML 格式 内建硬件失效处理器,在失控时可以返回出发点 (可选) 三轴磁力计 (可选) 空速传感器 (可选) 电流传感器 无人机 ArduPilotMega 控制板电路 PCB截图: 附件资料下载: 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
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