为了解决煤炭人工识别分拣劳动强度大，效率和精度低的问题。基于机器视觉技术，设计了一套由硬件系统和软件系统组成的煤炭自动识别分拣系统。为实现煤炭和矸石的自动识别，提出了基于灰度共生矩阵的纹理分析识别算法，并通过支持向量机（SVM）对煤炭图像和矸石图像样本进行训练和分类从而实现自动识别功能，并完成图像处理算法与系统界面软件编程。实验结果表明，该系统硬件选型合理，算法稳定性高，效率高，提高了煤炭识别分拣的效率与精度，具有很高的实际意义和经济价值。同时，该系统也可推广到其他物料的自动识别分拣中。

基于PLC的物料分拣控制系统的设计

自己用c编的界面，感觉还好 ，如果还想看看具体功能，可以联系我

参加比赛 大学生

关于delta并联机器人的分拣策略研究，具有一定的参考价值

PLC 颜色分拣实验程序

PLC S7-200分拣大小球程序,详细可运行，做课程设计可以参考，IO分配详细

基于WinCC6_0及S7_200PLC的材料分拣监控系统设计.pdf 介绍了关于基于WinCC6_0及S7_200PLC的材料分拣监控系统设计的详细说明，提供理论教程的技术资料的下载。

系统以ATmega328(Arduino UNO R3)单片机为核心，利用图像识别模块采集物品图像信息，然后经过摄像头处理确定物品颜色及位置。最后，单片机输出３路脉冲信号到步进电机驱动器，驱动固定在滑台ｘ、ｙ、ｚ轴的３个步进电机工作，使固定在滑台ｚ轴的机械手到达指定位置并完成抓取任务，搬送物品到指定坐标后发出声光报警。固定在Z轴的抓手通过舵机控制，只有爪子的开合动作，它的外部运动跟随Z轴滑块同步运动。整个系统的设计精度高，具有较强的实用性。经过测试，各项指标均能较好地满足设计要求。

本次设计的分拣系统硬件部分，是将通过条形码扫描识别出的邮政编码的编码信息随传送带分拣入各个代表唯一的地址的邮箱中。其工作过程为：按下启动按钮后，电动机M6运行，绿灯L1亮，传送带运转，表示此时可以进邮件。利用拨码器拨入BCD码模拟邮件的邮政编码，分别以1、2、3、4、5。（例如，当拨码器拨出的是‘4’，那么当邮件运行至接近开关S4时，电机M6停止