基于arduino控制，写字机器人的控制代码及算法实现。。

文档学习写字机安装还在学习中1、产品概览 AX4写字机框架采用2020工业铝型材，配合5MM亚克力面板，XY轴导向采用8mm直径光轴配合直线轴承运动，上下抬笔机构采用微型直线导轨系统。本套件XY轴行程297×210mm，标配42步进电机，SG90舵机，建议运行速度一分钟3000mm。本套件采用开源Arduino系统，配合相关软件可在纸质材料上写字画图等。本套件含包装重量3KG左右，纸箱外形尺寸57×21×6cm。本套件为USB接口，连接电脑才能工作，建议WIN7系统。 2、零部件明细 （1）机器框架 8mm光杆 450mm 2条、360mm 2条 2020欧标铝型材 421mm 1条、68mm 4条 LM8UU直线轴承 8个 亚克力 25片 F624法兰轴承 10个 同步轮 2个 同步带 1.5米 3D笔架 1个 扎带 25条 电线固定带 2条 直线导轨组件 1套 （2）电器控制 42步进电机2个 Arduino控制器1套 SG90舵机1个 电源1个 USB线1条 （3）螺丝清单 M2×6 十字螺丝=4 滑台 M2×10 十字螺丝=2 舵机 M2×16 十字螺丝=2 直线导轨 M3×8 十字螺丝=8 步进电机 M3×12 十字螺丝=8 亚克力固定 M3×20 十字螺丝=17 光轴固定+限位 M3×30 十字螺丝=4 电路板固定 M4×12 十字螺丝=8 光轴紧定 M4×30 十字螺丝=1 后滑轮 M4×25 手拧螺丝=1 笔架 M4×40 十字螺丝=4 十字滑轮 M5×10 十字螺丝=8 亚克力与铝型材 M6×12 十字螺丝=6 铝型材 M2 六角螺母=4 M3 六角螺母=29 M4 六角螺母=5 M4 方块螺母=9 M5 铝型材螺母=8 φ3×20 塑料隔离柱=4 φ4×2 塑料隔离柱=2 φ4×7 塑料隔离柱=8 φ3×20 塑料隔离柱=4（激光头配套） M3×30十字螺丝=4（激光头配套） 3、机架组装 （1）组装十字滑台

diy写字机源码（不是示例哟）还有一些基础的软件，供大家学习，如果有心完全可以自己制作一台

matlab 图像处理，基于matlab的图像处理手写字识别系统

MNIST手写字 Matlab程序，包含BP和CNN程序。不依赖任何库，包含MNIST数据，BP网络可达到98.3%的识别率，CNN可达到99%的识别率。CNN比较耗时，关于CNN的程序介绍：https://blog.csdn.net/hoho1151191150/article/details/79714691

截图方法合集升级，并添加鼠标断笔写字，截图，截透明图，区域图等功能

tensorflow实现手写字体的识别tensorflow实现手写字体的识别

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利用Windows提供的API函数，编写程序，实现进程的创建和终止（如创建写字板进程及终止该进程），加深对操作系统进程概念的理解，观察操作系统进程运行的动态性能，获得包含多进程的应用程序编程经验。

非常好用的android写字板的应用程序，可以直接运行，简单好用