基于国外最新的BVH解码文件开发的播放器,可以播放26个关节点和28个关节点的人物行为动画,并附带解码源代码,可以实时看到各个关节点的坐标和骨骼旋转角。
2019-12-21 19:49:38 1.72MB BVH 人物行为 关节
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工业六轴机器人关节轨迹优化(时间和能耗双目标),MATLAB源码,5个文件都下载才可运行
2019-12-21 19:28:01 537B matlab
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KUKA六关节机器人仿真,通过VR显示3D模型,具体的运动学通过matlab实现
2019-12-21 19:21:09 111KB KUKA 六关节机器人 matlab 3D
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nao机器人单关节控制程序,简单实用,一学就会!
2019-12-21 18:56:06 258B python
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本资源Kinect火柴人程序,便于更好的理解骨骼,关节等信息 资源包含源代码、可执行程序,项目。 本资源与Blog《Kinect开发之获取骨骼关节数据并绘制成图形》配套。 如果您下载到了本资源。请去blog上看原文,方便一起学习交流。 本资源对应博文地址为: http://yacare.iteye.com/blog/1950085
2019-12-21 18:55:41 36KB Kinect 骨骼 关节
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https://blog.csdn.net/lhh31/article/details/54810084?from=singlemessage 所缺失的RaspberryPi文件夹
2019-12-21 18:55:24 578KB RaspberryPi 科大讯飞 树莓派 语音识别
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基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划
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用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个Motoman机器人的关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划代码
2019-12-21 18:54:21 2KB 轨迹规划
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