第8讲PID算法设计PPT，第8讲PID算法设计，第8讲PID算法设计课件

压缩包里有PID的C程序和头文件，用来控制驱动电机的转速

本代码以STM32F103做为主控芯片，用两个电位器实时调节PD参数并显示，用电位器旋转设定舵机的转动目标，也可用按键直接设定舵机的不同目标值（可演示出阶跃响应），观察舵机转动的跟随性和过冲现象，可直观的看到PD控制的效果。为更好的分析其响应效果，我们又配备上位机软件，对其响应效果进行图形化显示，可直观、准确的分析其跟随效果。

基于蛙跳PID算法的温室温湿度控制系统设计.pdf

随着智能车大赛越来越火，经常听到有人问有关PID的用法，主要问题是里面用到的参数及计算结果如何处理，通过什么样的换算才能应用于实际电子设计项目中。今天我代表历届参加大赛的网友，给大家分享一些有关PID的学习代码、pid算法和研究、PID在智能车黑线识别算法及控制策略研究、PID电机调速等等。需要参加智能车大赛的朋友，赶紧充电学习下 PID算法吧。 智能车大赛PID算法资料汇总一览图:

C语言PID算法 typedef struct PID //定义算法核心数据 { signed int Vi_Ref; //速度PID，速度设定，Velocity signed int Vi_FeedBack; //速度PID，速度反馈值 ，m*50 signed long Vi_PreError; //速度PID ,前一次，速度误差。即Vi_Ref- Vi_FeedBack signed long Vi_PreDerror; //速度PID ,前一次速度误差之差，PreDerror- Vi_PreError unsigned int V_Kp; //速度PID，，Ka=KP unsigned int V_Ki; //速度PID，，Kb=Kp*(T/Ti) unsigned int V_Kd; //速度PID，， signed long Vl_PreU; //电机控制输出值 }PID;

做智能小车

线跟随器 这是一个线跟随机器人，它使用PID算法在白色背景下黑线的特定路径上导航

主要是用于理解PID 算法

PID算法解析及使用.rar