达尔文_控制
为 Darwin OP 机器人提供 ROS 控制器描述和启动文件的 ROS 包
教程
可以在以下位置找到描述如何使用此包的教程：
安装
只需在您的柳絮工作区中克隆即可。 启动：
roslaunch darwin_control darwin_control.launch
对于凉亭模拟，此文件由来自 darwin_gazebo 的启动器自动启动。
执照
该软件由 Génération Robots 和 HumaRobotics 在简化 BSD 许可下提供
2021-06-23 12:04:50
39KB
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本文提出用PAN-OP分光光度法直接测度水中微量锌和锰。不需要分离和富集,加入掩蔽剂可消除干扰离子,方法简单方便。在本显色反应中表面活性剂OP的主要作用是增溶作用。增敏作用不明显,水中微量锌和锰的测定结果与阳极溶出伏安法的结果相吻合。
2021-06-18 17:03:36
359KB
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适用小白，大佬勿喷
个人配置：vs2013 ; opencv 3.0 ;
直接上效果图
注意：右下角的水印把中心点挡住了，要仔细看才能看到
下面是代码：
#include
#include
#include
#include
#define PI 3.1415926
using namespace cv;
using namespace std;
void RGB2HSV(double red, double
2021-06-18 09:18:09
69KB
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一、利用直方图的方式进行批量的图片缺陷检测（方法简单）
二、步骤（完整代码见最后）
2.1灰度转换（将原图和要检测对比的图分开灰度化）
灰度化的作用是因为后面的直方图比较需要以像素256为基准进行相关性比较
img = cv2.imread("0.bmp")
#原图灰度转换
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
#循环要检测的图，均灰度化
for i in range(1, 6):
t1=cv2.cvtColor(cv2.imread(str(i)+".bmp"),cv2.COLOR_RGB2GRAY)
2.2 直方图计算（结果其实是二
2021-06-16 11:19:54
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OpenWrt For HiWiFi(HC5861) 自编译精减固件，极路由3自用最新固件
v19.07.2 【 下载 】
支持 NTFS 读写
支持 Wi-Fi 5G 驱动
默认开启 WiFi
不支持 Fat 文件系统
默认语言为中文
支持 samba 共享
支持 Luci 挂载点
支持 LED 灯
SD卡驱动、USB 2.0 驱动
刷固件教程
将 HC5861-uboot.bin 和 XXXXXX-openwrt-ramips-mt7620-hiwifi-hc5861-squashfs-sysupgrade.bin 上传到路由器 /tmp 目录中
将U-boot替换成解锁版
mtd wri
2021-05-29 23:05:17
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