6.1 类和实例
面向对象最重要的概念就是类（Class）和实例（Instance），必须牢记类是抽象的模板，比如 Student 类，而实例是
根据类创建出来的一个个具体的“对象”，每个对象都拥有相同的方法，但各自的数据可能不同。
仍以 Student类为例，在 Python中，定义类是通过 class 关键字：
class Student(object):
pass
class后面紧接着是类名，即 Student，类名通常是大写开头的单词，紧接着是(object)，表示该类是从哪个类继承下
来的，继承的概念我们后面再讲，通常，如果没有合适的继承类，就使用 object类，这是所有类最终都会继承的类。
定义好了 Student类，就可以根据 Student类创建出 Student的实例，创建实例是通过类名+()实现的：
>>> bart = Student()
>>> bart
>>> Student
可以看到，变量 bart指向的就是一个 Student的实例，后面的 0x10a67a590是内存地址，每个 object的地址都不一
样，而 Student本身则是一个类。
可以自由地给一个实例变量绑定属性，比如，给实例 bart 绑定一个 name属性：
>>> bart.name = 'Bart Simpson'
>>> bart.name
'Bart Simpson'
由于类可以起到模板的作用，因此，可以在创建实例的时候，把一些我们认为必须绑定的属性强制填写进去。通过定义
一个特殊的__init__方法，在创建实例的时候，就把 name，score等属性绑上去：
class Student(object):
def __init__(self, name, score):
self.name = name
self.score = score
注意到__init__方法的第一个参数永远是 self，表示创建的实例本身，因此，在__init__方法内部，就可以把各种属
性绑定到 self，因为 self就指向创建的实例本身。
有了__init__方法，在创建实例的时候，就不能传入空的参数了，必须传入与__init__方法匹配的参数，但 self不需
要传，Python解释器自己会把实例变量传进去：
>>> bart = Student('Bart Simpson', 59)
>>> bart.name
'Bart Simpson'
>>> bart.score
59
和普通的函数相比，在类中定义的函数只有一点不同，就是第一个参数永远是实例变量 self，并且，调用时，不用传递
该参数。除此之外，类的方法和普通函数没有什么区别，所以，你仍然可以用默认参数、可变参数、关键字参数和命名关键
字参数。
·数据封装
2022-03-17 15:01:32
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FANUC R-30iB、R-30iB Mate 控制装置 -- 维修说明书.pdf
2022-03-11 15:22:13
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FANUC_Oi系统操作编程说明书.xdf
数控机床/加工中心
FANUC O 系 列操作编程说明书
第一篇： 编程 5
1. 综述 5
1.1 可编程功能 5
1.2 准备功能 5
1.3 辅助功能 7
2. 插补功能 8
2.1 快速定位（ G00） 8
2.2 直线插补（ G01） 8
2.3 圆弧插补（ G02/G03） 9
3. 进给功能 11
3.1 进给速度 11
3.2 自 动加减速控制 11
3.3 切削方式（ G64） 11
3.4 精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 12
3.5 暂停( G04 ) 12
4. 参考点和坐标系 13
4.1 机床坐标系 13
4.2 关于参考点的指令( G27、 G28、 G29 及 G30 ) 13
4.2.1 自 动返回参考点（ G28） 13
4.2.2 从参考点自 动返回（ G29） 13
4.2.3 参考点返回检查（ G27） 14
4.2.4 返回第二参考点（ G30） 14
4.3 工件坐标系 15
4.3.1 选用 机床坐标系（ G53） 15
4.3.2 使用 预置的工件坐标系（ G54~G59） 15
4.3.3 可编程工件坐标系（ G92） 16
4.3.4 局部坐标系(G52) 16
4.4 平面选择 17
5. 坐标值和尺寸单位 18
5.1 绝对值和增量值编程（ G90 和 G91） 18
6. 辅助功能 19
6.1 M 代码 19
6.1.1 程序控制用 M 代码 19
6.1.2 其它 M 代码 19
6.2 T 代码 19
6.3 主轴转速指令(S 代码) 20
6.4 刚性攻丝指令（ M29） 20
7. 程序结构 21
7.1 程序结构 21
7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 21
7.1.2 前导(Leader Section) 21
7.1.3 程序起始符(Program Start) 21
参考资料： FANUC O 系列操作编程说明书
2
7.1.4 程序正文(Program Section) 21
7.1.5 注释(Comment Section) 21
7.1.6 程序结束符(Program End) 21
7.1.7 纸带程序结束符(Tape End) 22
7.2 程序正文结构 22
7.2.1 地址和词 22
7.2.2 程序段结构 22
7.2.3 主程序和子程序 23
8. 简化编程功能 25
8.1 孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89) 25
8.1.1 G73（ 高速深孔钻削循环） 28
8.1.2 G74（ 左螺纹攻丝循环） 29
8.1.3 G76(精镗循环) 29
8.1.4 G80(取消固定循环) 30
8.1.5 G81(钻削循环) 30
8.1.6 G82(钻削循环， 粗镗削循环) 31
8.1.7 G83(深孔钻削循环) 31
8.1.8 G84(攻丝循环) 32
8.1.9 G85(镗削循环) 32
8.1.10 G86(镗削循环) 32
8.1.11 G87(反镗削循环) 33
8.1.12 G88(镗削循环) 33
8.1.13 G89(镗削循环) 34
8.1.14 刚性攻丝方式 34
8.1.15 使用 孔加工固定循环的注意事项 35
9. 刀具补偿功能 36
9.1 刀具长度补偿(G43， G44， G49) 36
9. 2 刀具半径补偿 36
9. 2. 1 补偿向量 36
9. 2. 2 补偿值 36
9. 2. 3 平面选择 36
9. 2. 4 G40、 G41 和 G42 36
9. 2. 5 使用刀具半径补偿的注意事项 37
第二篇： NC 操作 38
1. 自 动执行程序的操作 38
1.1 CRT/MDI 操作面板 38
1.1.1 软件键 38
1.1.2 系统操作键 38
1.1.3 数据输入键 38
1.1.4 光标移动键 38
1.1.5 编辑键和输入键 38
1.1.6 NC 功能键 38
1.1.6 电源开关按钮 39
1.2 MDI 方式下执行可编程指令 39
1.3 自 动运行方式下执行加工程序 39
1. 3. 1 启动运行程序 39
参考资料： FANUC O 系列操作编程说明书
3
1. 3. 2 停止运行程序 39
2. 程序验证和安全功能 40
2.1 程序验证功能 40
2.1.1 机床闭锁 40
2. 1. 2 Z 轴闭锁 40
2. 1. 3 自动进给的倍率 40
2. 1. 4 快速进给的倍率 40
2. 1. 5 试运行 40
2. 1. 6 单程序段运行 40
2.2 安全功能 40
2. 2. 1 紧急停止 40
2. 2. 2 超程检查 40
3. 零件程序的输入、 编辑和存储 41
3.1 新程序的注册 41
3.2 搜索并调出程序 41
3.3 插入一段程序 41
3.4 删除一段程序 41
3.5 修改一个词 42
3.6 搜索一个词 42
4. 数据的显示和设定 43
4.1 刀具偏置值的显示和输入 43
4.2 G54~G59 工件坐标系的显示和输入 43
4.3 NC 参数的显示和设定 43
4.4 刀具表的修改 44
5. 显示功能 45
5.1 程序显示 45
5.2 当前位置显示 45
6.在线加工功能 46
6.1 有关参数的修改： 46
6.2 有关在线加工的操作. 46
7.机床参数的输入 ﹑ 输出 47
8.用 户 宏 B 功能 49
8.1 变量 49
8.1.1 变量概述 49
8. 1. 2 系统变量 50
8.2 算术和逻辑操作 55
8.3 分支和循环语句 56
8. 3. 1 无条件分支（GOTO 语句） 56
8. 3. 2 条件分支（IF 语句） 57
8. 3. 3 循环(WHILE 语句) 57
8. 3. 4 注意 58
8.4 宏调用 58
8. 4. 1 简单调用（G65） 58
8. 4. 2、 模调用（G66、 G67） 60
8. 4. 3 G 码调用宏 61
8. 4. 4、 M 码调用宏 61
参考资料： FANUC O 系列操作编程说明书
4
8. 4. 5 M 码调用子程序 62
8. 4. 6 T 码调用子程序 62
8. 5 附加说明 62
附录 1： 报警代码表 64
1. 程序报警(P/S 报警) 64
2. 伺服报警 65
3. 超程报警 66
4. 过热报警及系 统报警 66
2022-02-24 17:58:50
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焊接参数设置
焊接参数设置：
每个参数具有的要素（电压，电流，行走速度）或（送丝速度，电压系数，波形控制，行走速度），前者为二元化调节方式，需要各自独立调节；后者为一元化调节，电压系数和波形控制只用于微调修正，电压为自动计算。
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