V2X A Road to 5G.pdf

c-v2x.asn 用于生成c/java python等语言ASN.1源文件 《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》（TCSAE 53-2017）全文 国标T/CSAE 53-2017

3GPP C-V2X的标准化工作从 LTE-V2X标准制定（Release 14）开始，逐步 演进到 NR-V2X（Release 16，2020 年 7 月冻结）。5G NR-V2X 将与 LTE-V2X 长期共存，并针对于不同的用例提供服务: LTE-V2X 将提供基本安全服务，5G NR-V2X 将支持自动驾驶等及高级应用。工信部于 2018 年 11 月颁布《车联网 （智能网联汽车）直连通信使用 5905-5925 MHz频段的管理规定》，规划 5905- 5925 MHz 频段作为基于 LTE-V2X 技术的车联网（智能网联汽车）直连通信的 工作频段，主要用来满足基本安全应用的频谱需求。5G NR-V2X 直连通信还需 要额外频率用于先进汽车应用，目前尚没有明确的频率规划。 5850 MHz~5925MHz 作为 ITU-R 全球范围以及区域性融合的 ITS 频谱，可 以为智能网联汽车和相关 ITS 业务发展带来规模经济效益。为了支撑相关频谱 研究，适应汽车和交通行业采用 C-V2X 推进自动驾驶发展的需求，本白皮书针 对 5G NR-V2X 技术在 5.9GHz 频段应用开展了共存研究。 我国在 5.9GHz 已经 分配了 LTE-V2X、固定卫星业务和固定业务等，同时，在 5850MHz 以下存在 无线接入业务以及短距离微功率设备用频等。因此，在本白皮书里，结合 NR- V2X的技术标准特性、频率需求、部署场景、5.9GHz现有频率分配和使用情况， 开展了 NR-V2X 与现有同频业务以及邻频业务共存兼容性研究。根据蒙特卡洛 仿真和确定性分析计算等研究结果，NR-V2X系统在 5.9GHz可以与现有同频业 务和邻频业务共存，在兼容性方面具有频率使用的可行性。 建议我国政府充分考虑汽车和交通行业的自动驾驶产业发展需求，本着 “技术发展、频率先行”的原则，尽早制定5.9GHz NR-V2X系统频率规划的相 关计划，引导智能网联汽车和自动驾驶产业发展方向，为产业铺好发展道路。 5G NR-V2X PC5 直连通信候选频段和兼容性研究 3 目录 1 引言 ........................................................................................................................ 4 2 NR-V2X 技术概述 .................................................................................................. 4 3 中国智能网联汽车发展和规划 ............................................................................... 6 4 NR-V2X 候选频段分析 .......................................................................................... 8 5 5.9 GHz 频段共存兼容性研究 ................................................................................ 9 5.1 NR-V2X 与 LTE-V2X 的共存 ....................................................................... 10 5.1.1 系统参数 ...................................................................................................... 10 5.1.2 干扰保护准则 .............................................................................................. 14 5.1.3 LTE-V2X 干扰 NR-V2X：高速场景 ......................................................... 15 5.1.4 LTE-V2X 干扰 NR-V2X：城区场景 ......................................................... 16 5.1.5 NR-V2X 干扰 LTE-V2X：高速场景 ...................

V2X（vehicle to everything）通信是车联网中实现环境感知、信息交互与协同控制的重要关键技术。大唐电信科技产业集团最早提出并由中国企业主导的LTE-V2X 国际标准作为其中的主流技术之一，能够在高速移动环境中提供低时延、高可靠、高速率、安全的通信能力，并能够最大程度利用TD-LTE 已部署网络及终端芯片平台等资源。首先介绍了LTE-V2X 的关键技术，并与IEEE 802.11p 进行了比较；进而介绍了LTE-V2X的标准研究及其演进以及相关的产业发展和示范应用；最后展望了LTE-V2X 的发展策略及其向5G NR-V2X的技术演进等，并提出了相关政策建议

C-V2X 拥塞控制研究 ...................................................... 1 摘 要 ................................................................... 2 目 录 ................................................................... 3 1 范围 ................................................................... 4 2 概述 ................................................................... 4 3 典型场景及相关应用层消息 ............................................... 4 3.1 交通安全与效率类基本应用 ............................................... 5 3.1.1 场景描述 ........................................................... 5 3.1.2 应用层消息 ......................................................... 5 3.2 感知共享 ............................................................... 6 3.2.1 场景描述 ........................................................... 6 3.2.2 应用层消息 ......................................................... 6 3.3 其他场景 ............................................................... 7 4 拥塞控制策略 ........................................................... 8 4.1 接入层 ................................................................. 8 4.2 应用层 ................................................................. 8 4.2.1 基本安全应用的拥塞控制 ............................................. 8 4.2.2 感知共享应用的拥塞控制 ............................................ 10 5 总结 .................................................................. 16

1. 简介......................................................................................................................... 1 2. 测试环境................................................................................................................. 2 2.1. 场地环境 ..................................................................................................... 2 2.2. 设备部署 ..................................................................................................... 2 2.2.1. OBU 部署 ......................................................................................... 2 2.2.2. RSU 部署 ......................................................................................... 3 2.2.3. 设备摆放 .......................................................................................... 3 3. 测试参数配置......................................................................................................... 6 3.1. 接入层参数 ................................................................................................. 6 3.1.1. 发射功率 .......................................................................................... 6 3.1.2. 信道配置 .......................................................................................... 6 3.2. 网络层参数 ................................................................................................. 6 3.3. 应用层参数 ................................................................................................. 6 3.3.1. 消息格式 .......................................................................................... 6 3.3.2. 消息大小与频率 .............................................................................. 6 3.3.3. 消息发送方式 .................................................................................. 6 3.3.4. 应用层拥塞控制 .............................................................................. 7 3.4. 通信安全参数 ............................................................................................. 7 3.5. 其他参数 .............................

摘 要 .................................................................. 2 目 录................................................................... 3 1 范围 .................................................................. 4 2 概述 .................................................................. 4 2.1 车联网无线信道研究意义 ........................................... 4 2.2 车联网无线信道研究现状 ........................................... 5 3 车联网信道测量系统及流程 .............................................. 6 4 数据处理及信道特征参数提取 ............................................ 8 4.1 信道冲击响应提取 ................................................. 8 4.2 有效多径识别 ..................................................... 9 4.3 大尺度衰落特性参数 .............................................. 10 4.4 小尺度衰落特性参数 .............................................. 10 5 测量场景及结果分析 ................................................... 12 5.1 高速道路 ........................................................ 12 5.2 城区道路 ........................................................ 18 5.3 隧道直道 ........................................................ 24 5.4 隧道弯道 ........................................................ 29 6 总结................................................................. 35

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本标准规定了合作式智能运输系统车用通信系统应用层的术语和定义，以及数据集和数据交互标准及接口规范等内容

主要为V2X消息帧介绍，包括最常用的基础安全消息帧和地图消息帧，详细介绍了这两种消息帧的内容和每个内容的含义。