系统以单片机AT89C51为控制核心,由液晶显示模块、按键控制模块、电机驱动模块、测速环节和直流电机组成,其中电机驱动模块采用L298N芯片实现,液晶显示模块采用LCD1602实现。采用模糊控制(fuzzy control)算法对直流电机转速进行闭环控制。通过调试,实现了系统通过4x4矩阵键盘进行电机手动调速、设置目标转速、自动调速、电机正反转及停止电机的功能。
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