【FANUC教程.PDF】是发那科(FANUC)机器人的一份详细操作说明书,主要针对R-30+B系列机器人。这份文档包含了关于机器人基本操作的详细指南,旨在帮助用户安全有效地使用FANUC机器人系统。
**重要安全须知**
1. **使用前的准备**:在操作FANUC机器人之前,用户必须先阅读并理解《FANUC Robot 安全手册》,确保对机器人的安全操作有充分了解。
2. **禁止复制**:说明书中的内容不允许任何形式的复制,且产品设计可能随时改进,不会另行通知。
3. **出口法规**:FANUC机器人可能受到日本《外汇和外国贸易法》的限制,出口时可能需要日本政府的许可。同时,再出口至其他国家可能需要目标国家的政府许可,某些产品可能还受到美国再出口法规的约束。
4. **默认禁止**:说明书未明确允许的行为,默认为禁止。用户应仅执行说明书明确指出的可进行的操作。
5. **使用者定义**:
- **操作者**:负责开启和关闭电源,启动程序。
- **程序员/示教作业者**:在安全栅栏内操作和示教机器人。
- **维护技术人员**:进行维修、调整和更换工作,同样在安全栅栏内操作。
6. **安全栅栏作业**:只有经过专业培训的程序员/示教作业者和维护技术人员才能在安全栅栏内作业,包括搬运、设置、示教、调整和维修。
7. **安全装备**:所有操作者在进行机器人作业时,应穿着适当的工作服、安全鞋和安全帽,以保障个人安全。
8. **安全标识**:文档中使用“警告”、“注意”和“注释”来标记不同级别的安全信息。“警告”表示可能导致严重伤害或死亡,“注意”表示可能导致轻伤或财产损失,“注释”则提供补充说明。
**操作指南**:
文档中还包含更多关于FANUC机器人的详细操作步骤、模式选择(如AUTO、T1、T2)、遥控/本地模式切换、程序选择和启动、报警复位、数据设定、示教过程、紧急停止操作、以及控制装置和示教器的维修等内容。
**建议**:
用户在使用FANUC机器人前,不仅要详读安全手册,还要熟悉操作说明书中的所有内容,确保安全操作。同时,将手册存放在方便查阅的地方,以便随时参考。
2024-06-29 09:44:24
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