利用扩展卡尔曼滤波(extended kalman fiklter)技术实现的滑移率观测器。车辆模型用四分之一车辆模型代替。

Title: Automotive Engineering: Powertrain, Chassis System and Vehicle Body Author(s): David Crolla Publisher: Butterworth-Heinemann Year: 2009 Language: English Pages (biblio\tech): 835\835 ISBN: 9781856175777, 1856175774 A one-stop Desk Reference, for engineers involved in vehicle design and development; this is a book that will not gather dust on the shelf. It brings together the essential professional reference content from leading international contributors in the field. Material ranges from basic to advanced topics from engines and transmissions to vehicle dynamics and modelling. * A hard-working Desk Reference, providing all the essential material needed by Automotive Engineers on a day-to-day basis. * Fundamentals, key techniques, engineering best practice and rules-of-thumb together in one quick-reference sourcebook. * Definitive content by the leading authors in the field.

用c++ 定义一个车(Vehicle)基类，有Run，Stop等成员函数，由此派生出自行车(bicycle)类，汽车(motorcar)类，从bicycle和 motorcar派生出摩托车(motorcycle)类，他们都有Run，Stop等成员函数。编写完整并用主函数测试。体会虚基类的使用

硬件在环仿真相关文档，不推荐非车辆工程专业的网友下载阅读，包含文件： Tyre_Vehicle_Dynamics.pdf

创建自主车辆系统 （Creating Autonomous Vehicle Systems）2018版

《车辆动力学基础》是美国密歇根大学Gillespie T.D教授的一部内容系统丰富，较全面的介绍车辆动力学发展、引用大量相关文献内容的SAE丛书，在美国一些大学汽车方向的研究生教学和对工程技术人员培训用它作为教材。本书全面介绍了车辆动力学的一些基本工程原理及汽车性能的分析方法，主要内容分为：引言、车辆的加速性能、刹车性能、空气动力学及滚动的耐久性、行驶控制、稳定状态的设计、车辆的翻转、驾驶系统、疲劳设计、悬挂系统。每章后均配有相应的例子与参考文献。希望此书的中译版对为我国汽车行业的工程技术人员和汽车专业的学生以及广大汽车爱好者提供一本贴近工程实际，基础性的参考书。

找了好久关于汽车功能安全的资料，发现国内这种资料太少，这本书写的很不错，有需要的拿过去看看。

Edys Vehicle Physics带来有趣和现实的车辆到您的游戏！专为游戏玩法，易用性和逼真的行为而设计,需要Unity 4.5.3或更高版本。 特征 – 即使在键盘/触摸屏的情况下也能精确控制和驾驶车辆。 – 任何车辆设置：街道，卡车，赛车，漂流… – 车辆可以在几分钟内装配和配置（视频教程） – 轻松整合到现有项目中：只需在场景中放置预制件，然后点击即可播放。 – 车辆损坏的影响，包括处理的恶化。 – 支持多种地面材料，包括每种材料的抓地力和阻力系数，地面标记，防滑标记，烟雾，灰尘等。 – 许多音频效果：引擎，涡轮增压，变速箱，轮胎打滑，车身撞击，车身划痕… – 车辆内置“暂停”功能，无需将timeScale设置为零。 版本：5.3 2018年1月5日更新 大小：39.1 MB

分布式控制大牛任伟老师的专著 英文版 非常适合初学者学习

principles of robot motion - theory, algorithm and implementation