本文对使用一中继和两中继协作通信方案以及两跳通信方案来提高基于超宽带的无线体域网（UWB WBAN）的能效和可靠性进行了详尽的研究。 已经进行了各种研究来研究诸如分组大小，跳距离，发射功率和信道错误率之类的参数对能量效率和可靠性的影响。 获得最佳分组大小，以最大程度地提高针对人体通信和人体通信的能量效率。 分析和仿真结果表明，对于源到目标距离的所有值，协作通信比直接通信和2跳通信具有更高的可靠性。 结果还描述了提高能效的阈值行为，该行为将直接传输的跳变长度与跳变长度分开，在这种情况下，协作和2跳通信将很有用。 仿真结果表明，如果信道条件较差，则当源到目的地的距离大于阈值时，与直接和协作通信相比，两跳通信可提供更高的能效。

UWB定点测距真实数据

科技行业日报：苹果将发布iPhone12，小米公布UWB技术.pdf

本论文的研究主题是超宽频（UWB）夭线设计与实作·在实际应用中任何一支天线无论其结构为何·只要可以符合FCC对UWB所订立的频宽要求·即可称其为UWB天线。本章节将探讨本论文中所提岀的夭线结构·并分几个小节说眀相关的天线理论与设计概念在本篇论文中所讨论的UwB天线·期可以具有实际应用价值·故在设计此UWB天线时·将依据下列几个出发点进行研究与改进：

1.UWB使用手册翻译（寄存器翻译了一部分） 2.UWB芯片数据手册（纯英文，不过可以查看UWB所支持的SPI时序）

在移动终端、汽车、物联网与工业等广泛的市场中，开发人员一直在积极寻求一种精密的测距技术，来实现精准的室内与室外定位。幸运的是，UWB在近期经过“改造”，成为精确、安全的实时定位技术，优于WiFi、蓝牙和GPS等无线技术。超宽带技术能够实时处理环境信息，如位置、移动及其与UWB设备间的距离，这些信息已精确到几厘米，这为系统增添了空间感知能力，从而将推动一系列激动人心的新应用的开发。为了解UWB的潜力，请务必考虑UWB在测量飞行时间、到达角、尤其是其安全属性方面的独有特点。   基于UWB的汽车应用——更加智能的智能钥匙 在2019年下半年，汽车制造商纷纷推出计划，实施基于UWB的无钥匙汽车门禁，并将探索UWB支持的新用例，如车内乘客检测、自动代客泊车、自动泊车、停车场进入和免下车支付等。对于即将到来的UWB浪潮，其中一个备受期待的用例是通过智能手机实现无钥匙门禁（PKE）。通过PKE，您可以在不使用机械钥匙的情况下解锁和启动汽车。遥控钥匙装在您的口袋或钱包中，当进入解锁车门的适当范围内时，遥控钥匙会被“唤醒”。进入汽车后，系统会检测到遥控钥匙，以激活点火启动按钮。PKE遥控钥匙深受汽车制造商的欢迎，因为它们能够提供极大的便利性，并且备受客户期待。此外，如果使用遥控钥匙，转向柱将不再需要笨重的锁芯，这减轻了汽车重量，降低了发生碰撞时膝盖受伤的风险。消费者对这一技术也十分青睐，因为无需寻找或拨动机械钥匙来开锁、启动或锁车，生活变得更加方便了。遗憾的是，如今许多遥控钥匙也成了窃贼的目标，他们使用现成可用的廉价入侵设备来检测汽车的唤醒信号，然后将该信号重新定向至钥匙以便唤醒钥匙，使其强制发出不必要的开锁信号。这就是我们所熟知的中继攻击。中继攻击之所以成为可能，是因为现在有一些遥控钥匙利用信号强度——不是时间戳——来检测何时车主距离汽车两米内。攻击通常由两个人完成，一个人在钥匙附近，另一个人在汽车附近。当您走出汽车，比如前往购物商场、咖啡厅或餐厅，或者如果您在家，而您的车钥匙靠近玄关或窗户，第一个窃贼会尽量接近钥匙，发出您汽车所发送的同类型查询来检测钥匙。如果您的钥匙响应查询，表示其在范围内，第一个窃贼会捕捉响应信号，然后将该信号发送（或中继）给等候在汽车旁的第二个窃贼。然后，第二个窃贼使用捕捉到的响应信号欺骗汽车解锁并启动。

MATLAB完整代码——毕设的UWB定位算法，包络信号源产生，信道仿真，接收，还有相关的Chan，fang和泰勒定位算法(TDOA和TOA),注意，一定使用相关性好的序列，哈哈

设计了一种IR-UWB室内定位系统原理样机的射频收发机，发射机将1 ns的窄脉冲调制到4 GHz，接收机使用隧道二极管检波，检波包络通过比较器判决后将信号传给基带进行处理。所设计的系统通过测试，原理验证样机定位精度优于40 cm，达到设计要求。

1.文件夹中DW1000官方所提供的例程； 2.工程中所包含的是单向测距的最终的计算距离的函数；

基于UWB技术的室内移动机器人跟随系统设计.pdf